筒子

作品数：868被引量：656H指数：11
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基于机器视觉的交叉缠绕式筒子纱位姿检测方法
《纺织学报》2024年第11期207-214,共8页任佳伟 周其洪 陈唱 洪巍 岑均豪 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(22D110321);国家重点研发计划项目(2017YFB13040)。
为解决机器人抓取传送带上筒子纱时筒子纱位姿识别困难的问题,提出一种基于机器视觉的筒子纱位姿检测方法。首先利用工业相机采集筒子纱的灰度图像,使用改进中值滤波对筒子纱图像进行预处理,再通过Canny边缘检测提取筒子纱的轮廓曲线并...
关键词：筒子纱 机器视觉 位姿检测 筒子纱搬运 B样条曲线 直线检测 自动化生产 
基于改进凸包缺陷算法的扎带定位方法
《纺织学报》2024年第9期212-219,共8页周其洪 陈唱 任佳伟 洪巍 岑均豪 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(22D110321);国家重点研发计划项目(2017YFB13040)。
针对传统视觉在检测捆扎带时存在难检、漏检、定位扎带位置困难和速度慢等问题,提出一种基于改进凸包缺陷算法的扎带定位方法。采用自适应直方图均衡化图像增强算法,以增强编织袋区域与背景的对比度;利用快速凸包算法获得编织袋轮廓的凸...
关键词：扎带定位 凸包算法 缺陷检测 图像增强 直方图均衡化 筒子纱包装 
基于灰色系统理论的筒子纱卷绕密度测量误差预测被引量：1
《纺织学报》2023年第10期60-67,共8页周其洪 韩伟龙 陈鹏 洪巍 岑均豪 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1304000)。
为提高采用激光扫描建模的筒子纱卷绕密度测量方法的测量精度,提出基于灰色系统理论的测量误差预测方法。通过灰色关联分析脉冲频率、采样周期和参数K与测量误差的相关性,获得满足灰色建模要求的建模参数。根据实际建模结构为非线性和...
关键词：筒子纱 卷绕密度 灰色系统理论 粒子群优化算法 背景值优化 分数阶累加生成 误差预测 
基于支持向量机的筒子纱纱管品种检测被引量：3
《纺织学报》2023年第1期194-200,共7页马传旭 张宁 潘如如 
国家自然科学基金项目(61976105);中国纺织工业联合会基础研究项目(J202006)。
为了对运输导轨上筒子纱的纱管品种进行检测,提出一种基于纱管图像分类的品种检测方法。首先通过搭建的采集装置采集筒子纱顶部包含纱管信息的图像,运用阈值分割和椭圆拟合得到纱管区域,利用极坐标变换将纱管圆环展开成矩形图像,然后使...
关键词：筒子纱纱管 支持向量机 极坐标变换 特征提取 图像分类 品种检测 
基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究被引量：1
《纺织学报》2022年第9期34-40,共7页吴乐 张倩 杨万然 徐朝月 王维冠 侯曦 
山东省重大科技创新项目(2019TSLH0204)。
为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口...
关键词：增强现实技术 锁扣机器人 数据模型 智能运维巡检 实时监测 筒子纱染色 
采用激光扫描建模的筒子纱卷绕密度测量方法被引量：2
《纺织学报》2021年第1期96-102,共7页周其洪 孙宝通 岑均豪 占齐宸 
国家重点研发计划项目(2017YFB1304000)。
为适应智能高质量染色需求,解决当前筒子纱卷绕密度测量精度差、效率低和数字化管控不理想等问题,提出了基于激光位移传感器快速扫描获取数据建立数学模型的筒子纱卷绕密度测量方法。通过控制采样距离和扫描路径及范围,得到充分反映筒...
关键词：筒子纱 卷绕密度 激光测量 数学建模 数据降噪 智能染色工厂 
基于机器视觉的筒子纱密度在线检测系统被引量：11
《纺织学报》2020年第6期141-146,共6页张建新 李琦 
国家自然科学基金-联合基金重点项目(U1609205)。
为提高筒子纱密度检测自动化程度,解决传统筒子纱密度测量方法效率低、操作复杂等问题,设计了一种基于机器视觉的筒子纱密度在线检测系统。该系统由质量传感器、光电传感器、蓝色面光源、工业摄像机、传送装置和工控机组成。研究了筒子...
关键词：筒子纱密度 机器视觉 在线检测 筒子纱校正模型 
筒子纱包装自动配重方法研究被引量：5
《纺织学报》2020年第6期147-152,共6页彭来湖 祝孝裕 张少民 胡旭东 
国家自然科学基金-联合基金重点项目(U1609205);国家重点研发计划项目(2017YFB1304000)。
针对筒子纱依靠人工配重包装,工作效率和自动化程度低,配重误差大,无法满足国内筒子纱生产企业售纱时对每个筒子纱包装袋总质量一致性要求的现状,提出了一种筒子纱包装流水线在线动态称重自动配重方案。根据筒子纱打包原理及筒子纱包装...
关键词：筒子纱 配重方案 自动包装 储纱立体库 动态称重 
筒子纱纱笼纱杆的定位检测方法被引量：2
《纺织学报》2020年第3期160-167,共8页王文胜 李天剑 冉宇辰 卢影 黄民 
国家重点研发计划项目(2017YFB1304004);北京市教师队伍建设-创新团队(市级)项目(PXM2019_014224_000016);北京信息科技大学学校科研基金项目(1925003)。
为提高筒子纱纱笼纱杆偏移程度的自动化检测率,同时解决磨损缺陷纱杆自动定位检测准确率低的问题,提出了一种改进的频率调谐显著性检测算法进行筒子纱纱笼纱杆定位检测。首先,利用纱杆杆头金属面反光的特点和纱杆距离底面较远的特点,利...
关键词：机器视觉 筒子纱 定位检测 显著性检测 阈值分割 
应用多尺度多方向模板卷积的筒子纱缺陷检测被引量：3
《纺织学报》2019年第4期152-157,共6页蔡逸超 周晓 宋明峰 牟新刚 
国家自然科学基金项目(61701357);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(183204007)
针对筒子纱不规则的纹理基元增加缺陷检测难度的问题,提出一种基于多尺度多方向模板卷积的筒子纱表面网纱缺陷检测算法。首先通过系统采集筒子纱的顶面纹理图像;其次对原图像进行OTSU阈值处理,并采用椭圆拟合确定纹理位置,利用极坐标变...
关键词：筒子纱 图像处理 缺陷检测 边缘提取 多尺度分析 模板卷积 
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