图像配准算法

作品数：203被引量：1010H指数：16
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一种基于SURF和BRIEF的图像配准算法被引量：7
《微电子学与计算机》2020年第10期59-63,共5页尚明姝 王克朝 
国家自然科学基金(61977020);黑龙江省自然科学基金(LH2019F046)。
针对SURF算法特征描述复杂和匹配精确度不高的问题,提出先用SURF算法提取特征点,再计算其Harris响应值,剔除质量较差的特征点,使用BRIEF算法描述特征点,再用最近邻汉明距离匹配特征点.采用改进的K-means算法对数据分类,将数量较多的类...
关键词：图像配准 SURF BRIEF K-MEANS RANSAC 
一种改进的Harris与SIFT算子结合的图像配准算法被引量：10
《微电子学与计算机》2018年第6期132-134,140,共4页尚明姝 王克朝 
哈尔滨市科技创新人才项目(2016RAQXJ013)
针对SIFT算法提取的特征点过多,运算量大的问题,提出一种Harris和SIFT算子相结合的图像配准算法,首先应用Harris算子提取特征点,然后删除质量较差的特征点;再为其余特征点分配SIFT特征向量并匹配特征点;然后利用投票策略提纯匹配点;最...
关键词：图像配准 HARRIS算子 SIFT PROSAC 
基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法被引量：1
《微电子学与计算机》2003年第9期1-3,共3页李嘉 胡军 胡怀中 刘文江 
国家自然科学基金资助项目(60174030);西安交通大学博士论文基金
文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(SingleValueDecomposition—IterativeClosetsPoint,奇异值分解—迭代最近点)方向加速算法。该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特征点对集,然后求取仿射变换的最优配准参数。这种方法将SVD的...
关键词：机器人触觉 机器人视觉 图像配准算法 SVD-ICP算法 方向加速算法 
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