抛投

作品数：197被引量：163H指数：5
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复杂山区滑坡监测设备抛投无人机智能路径规划
《大地测量与地球动力学》2025年第3期319-324,共6页赵丽华 史康怀 瞿伟 
国家重点研发计划(2021YFC3000503);国家自然科学基金(42127802)。
GNSS技术被广泛应用于滑坡监测,但在复杂和高危环境下,监测设备难以安装,而利用无人机抛投有望实现监测设备的无人化部署。针对无人机续航以及复杂环境下地形威胁等问题,抛投无人机的路径规划作为基础任务尤为关键。将复杂山区抛投无人...
关键词：滑坡监测 复杂山区 抛投无人机 路径规划 鲸鱼优化算法 
海管治理抛投机构中的液压同步控制设计
《船舶标准化工程师》2025年第1期80-85,共6页高松 朱春雷 王英俊 刘子豪 路嵩 
现有大型海管抛投机构能够代替传统的抛砂方式,更好地完成抛砂动作。为了实现海管抛投机构中机械结构的运动、提高机械结构的稳定性和抛投工作的效率,设计一种大型抛投机构的液压系统。该系统采用同步马达同步控制2个液压马达,采用PID...
关键词：海管治理抛投机 液压系统 液压马达 同步控制 电液伺服系统 
团体艺术疗法联合抛投训练对乳腺癌改良根治术后患者身心状况的影响
《医学理论与实践》2025年第1期163-166,共4页王楠 刘亚楠 赵颖 孙玉倩 姚美 
河北省医学科学研究课题计划(20191163)。
目的:观察团体艺术疗法联合抛投训练对乳腺癌改良根治术后患者心理社会适应与上肢功能的影响效果。方法:便利选取2022年10月—2023年3月于唐山市某三甲医院就诊的74例行乳腺癌改良根治术的女性患者为研究对象,其中2022年10—12月的38例...
关键词：团体艺术疗法 抛投训练 乳腺癌 心理社会适应 上肢功能 
新型无人机抛投系统结构设计与应用研究
《企业科技与发展》2025年第1期121-128,共8页蓝锐 韦国旺 蓝元沛 
2022年河池市重点研发计划项目“无人机应急救援技术装备研发及应用示范”(2022AB63183)。
无人机(UAV)是一种通过无线电远程遥控或自主导航飞行的无人驾驶飞行器,最初主要应用于农业领域,现已拓展至物流运输、消防救援和军事国防等多个领域。为提升普及率最高的农业无人机飞行平台的适用性,文章研发了一种结合大载重无人机的...
关键词：无人机 抛投系统 航空吊运 消防救援 装备设计 
海管治理定位抛砂系统作业目标适应性分析
《机电设备》2024年第6期65-69,共5页周越 唐成湘 王英俊 游小华 路嵩 
对于悬空裸露的管缆,底部抛砂填埋是主要的治理手段,但传统的抛砂掩埋多使用人工或散沙抛投,存在抛投位置和抛投轨迹不确定,特殊位置管缆抛投作业适应性不高的问题。文章阐述了一种新型定位抛砂系统的施工工艺,该定位抛砂系统利用机械...
关键词：海管 抛投系统 施工工艺 适应性分析 机械智能化 
赛克格宾侧舷沉箱抛投在工程中的应用
《陕西水利》2024年第12期146-148,共3页罗俊英 
针对江西区段长江干流的崩岸进行紧急治理,采用赛克格宾来强化护岸。在工程施工中,施工单位对赛克格宾抛投选用赛克格宾侧舷沉箱抛投的新工艺进行抛投。该工艺能够达到工程施工效果,具有较高的推广与应用潜力,以期为同类工程管理工作提...
关键词：赛克格宾 侧舷沉箱 长江干流江西段 
基于交叉注意和跨尺度融合的车辆抛投垃圾识别
《浙江工业大学学报》2024年第6期611-620,共10页陈云腾 孙振华 周杰忻 刘志 
国家自然科学基金资助项目(62073295,62072409);浙江省科技厅“尖兵”研发攻关计划项目(2022C01050);浙江省公益技术研究计划项目(LGG20F030008)。
旨在实时交通监控视频中智能识别违反车辆投掷垃圾(TWV)行为。TWV不仅污染环境,而且存在大量潜在危险,尤其是在高速隧道场景中,严重影响行车安全。目前,视频中TWV行为仍主要依靠人工方式检查,既耗时又费力。为此,提出了一种基于深度学...
关键词：车辆抛投垃圾 交叉注意和跨尺度融合 交通监控视频 
基于模糊多目标决策的辐射探测器抛投方案优选被引量：1
《机械设计与研究》2024年第5期223-228,共6页贾泷澎 马蕾 熊广为 陈博 吴可 宁静 朱斌 郭俊旺 
针对核与辐射环境应急监测中新型智能化仪器研制需求,本文将模糊层次分析法、熵值法和改进的灰色综合关联分析法三者结合,提出了一种组合赋权和改进的灰色关联分析综合评价方法,对多个辐射探测器的抛投装置最优设计进行了模糊多目标决...
关键词：辐射探测器 抛投装置 模糊层次分析法(FAHP) 熵值法(EWM) 灰色综合关联分析(GRA) 
海底定位抛砂系统的多自由度复合机构设计
《机电设备》2024年第5期14-19,共6页朱春雷 张国军 孟祥鑫 路嵩 高松 
在传统抛投机构基础上,结合机械臂的工作方式,设计伸缩导向槽,对竖直导向筒的翻转平移灵活补偿;设计自动抓钩,准确实现水平输送带与竖直导向筒的连接。实现抛投料筒在多个自由度上运动,在保证抛投机构灵活性、准确性的同时,也保证物料...
关键词：定向抛投 多自由度 机械结构设计 有限元分析 
抛投防汛石沿坡面滑滚落距影响因素研究被引量：1
《人民黄河》2024年第8期60-64,70,共6页刘滨 杨德生 张淑红 熊长军 倪振强 邴龙 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2022ME165);山东黄河河务局揭榜挂帅项目(鲁黄科技验字[2023]第28号)。
为论证抛投时防汛石沿坡面滑滚的落距影响因素,基于黄河下游顺坝区沿岸坡抛投工况,建立理想情况下日常根石除险加固的抛投防汛石模型,推导考虑流速、水深、河堤坡度、边坡粗糙度的理论公式,通过水槽试验对理论分析结果进行验证比较,找...
关键词：防汛石 落距 水槽试验 黄河下游 
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