电流控制算法

作品数:23被引量:178H指数:6
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相关机构:南京航空航天大学西南交通大学北京工商大学中国科学院自动化研究所更多>>
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永磁同步电机驱动系统的鲁棒预测电流控制算法研发
《电子工业专用设备》2024年第6期63-69,共7页赵忠志 段云森 马世杰 
国家国防科技工业局基础科研项目(JCKY2021210B057)。
电流环参数鲁棒性差是制约传统预测电流控制(MPCC)成为高性能控制方法的主要因素。在针对这一问题的各种改进方法中,增量模型预测电流控制(IMPCC)作为一种简单可行的消除磁通量参数的方法成为研究热点。在此基础上,提出了一种基于参数...
关键词:永磁同步电机 模型预测电流控制 鲁棒控制 
固定翼滚转角PID电流控制算法
《探测与控制学报》2024年第4期87-92,共6页钱荣朝 徐国泰 祁克玉 黄福锋 
针对固定翼二维修正引信在飞行控制过程中更新翼面滚转角时,现有的方法控制速度慢、工程实现复杂等问题,提出一种基于电流控制滚转角的PID控制算法。该算法将目标滚转角和实测滚转角的差值输入PID控制,根据力矩平衡关系推出角度变化量,...
关键词:二维弹道修正引信 滚转角 控制算法 
简化计算的改进PMSM模型预测电流控制算法
《微特电机》2024年第1期58-62,69,共6页邓斌 张博 艾雄雄 王杰 张立昌 
西安市青年托举计划资助项目(095920201324)。
针对传统永磁同步电机模型预测电流控制在1个控制周期内通过遍历寻优的方式确定1个最优电压矢量作用,使得d、q轴电流波动大及相电流畸变严重的问题,提出一种简化计算的改进模型预测电流控制算法。该算法将电压矢量平面划分为12个扇区,...
关键词:永磁同步电机 模型预测电流控制 电流无差拍 最优作用时间 
基于卡尔曼观测器的电机模拟器接口电流自抗扰无差拍预测控制算法被引量:3
《北京理工大学学报》2023年第9期912-925,共14页王志福 田昊 黄丽敏 万择安 
国家自然科学基金资助项目(51775042)。
面向具有LCL型接口电路的电机模拟器系统,针对常用的无差拍电流预测控制算法所存在的高度依赖模型、鲁棒性差、缺乏延迟补偿考虑、计算耦合度高等问题,结合卡尔曼滤波及状态观测器进行改进,提出一种基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流...
关键词:电机模拟器 接口电流控制算法 参数扰动 延迟补偿 卡尔曼滤波 
基于自适应滑模电流控制算法的仿真研究被引量:4
《计算机仿真》2021年第11期207-214,共8页郭亮 梁状 杨阳 
针对永磁同步直线电机具有的非线性,扰动敏感的特点,提出基于自适应滑模电流控制算法的滑模控制。通过在电流环引入自适应律,进行在线估计系统内部参数摄动以及模型不确定性扰动,来改善永磁同步直线电机驱动系统中的电流环响应速度、追...
关键词:永磁同步直线电机 自适应滑模电流控制 扩张观测器 
低开关频率的五相永磁同步电机有限集模型预测电流控制算法被引量:4
《电工电能新技术》2021年第6期64-72,共9页张靖 武雪松 李婷婷 余彬 宋文胜 
国家自然科学基金-高铁联合基金项目(U1934204)。
多相电机广泛应用于航空与船舶推进等领域,具有容错性能强、功率密度高等显著优点。本文以五相永磁同步电机(PMSM)为研究对象,提出了一种适用于大功率应用场合的低开关频率FCS-MPCC算法。首先,深入分析了电流轨迹的变化规律,并结合电流...
关键词:五相永磁同步电机 模型预测控制 有限控制集 开关频率 动态响应 
永磁同步电机伺服系统改进型无差拍电流控制算法被引量:15
《电力工程技术》2020年第6期177-183,共7页姜哲 卜飞飞 潘子昊 轩富强 
中国博士后科学基金特别资助项目(2016T90454)。
高性能电流环是提升永磁同步电机伺服系统性能的重要保证和基础,在控制过程中,电流环易受延迟环节、采样误差等因素影响,需具备较强的抗扰动能力。基于此,文中研究了一种带电流校正环节的改进型无差拍电流控制算法。该方法以传统无差拍...
关键词:永磁同步电机 电流环 采样误差 无差拍控制 抗扰动 
永磁同步电机鲁棒有限集模型预测电流控制算法被引量:5
《电机与控制应用》2020年第3期17-22,33,共7页钟灼臻 曾岳南 罗伟维 
在永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,基于有限集模型预测电流控制(FCS-MPCC)算法所设计的系统电流内环控制器,性能受电机参数变化的影响。推导了PMSM预测模型,同时以电压矢量为约束项重构价值函数,并针对数字延时导致的电流纹波问题进行了...
关键词:永磁同步电机 有限集模型预测电流控制 价值函数 鲁棒预测 
基于预测电流控制算法的开关磁阻电机转矩脉动抑制策略被引量:30
《中国电机工程学报》2019年第16期4899-4909,共11页蔡辉 王辉 李孟秋 沈仕其 游紫露 
针对传统开关磁阻转矩脉动抑制策略中采用电流滞环控制方法带来的电流动态跟踪能力弱而引起转矩脉动大这一问题,提出一种基于线性转矩分配函数策略下的无差拍电流预测方法,提高电流跟踪特性,减小因电流跟踪能力弱引起的转矩脉动。根据...
关键词:开关磁阻电机 转矩分配 转矩脉动 预测电流控制 
基于扰动观测器的PMSM鲁棒预测电流控制算法被引量:3
《机床与液压》2019年第2期130-134,共5页赵春苗 舒志兵 王苏洲 
针对电动助力转向系统中电机电流跟随性能差、易受电机参数变化干扰的问题,提出一种基于扰动观测器的鲁棒预测电流控制算法。该算法在无差拍控制的条件下引入龙伯格观测器预测电机电流,通过调整观测器增益提高系统的稳定性,对延时控制...
关键词:电动助力转向系统 永磁同步电机 电流控制 扰动观测 
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