鲁棒预测

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制
《控制与决策》2025年第1期271-278,共8页王朝阳 刁维卿 徐博 于双宁 
中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目(20230105);海南省重点研发项目(ZDYF2024GXJS009);国防基础科研计划项目(JCKY2019604D003);近地面探测技术重点实验室基金项目(6142414211405)。
针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延...
关键词：AUV 编队控制 自适应量测-通信联合框架 虚拟轨迹 鲁棒预测控制 
LCL型并网逆变器多矢量鲁棒预测控制
《电力电子技术》2025年第1期77-81,共5页刘文治 林寿英 
传统的模型预测控制高度依赖于准确的数学模型,且在一个控制周期内只使用一个电压矢量。针对该问题,本文提出了一种LCL型并网逆变器多矢量鲁棒预测控制(MVRPC)策略。首先,为提高跟踪精度,在一个控制周期内作用3个电压矢量,这使得开关频...
关键词：并网逆变器 鲁棒预测控制 多矢量 
永磁同步电机驱动系统的鲁棒预测电流控制算法研发
《电子工业专用设备》2024年第6期63-69,共7页赵忠志 段云森 马世杰 
国家国防科技工业局基础科研项目(JCKY2021210B057)。
电流环参数鲁棒性差是制约传统预测电流控制(MPCC)成为高性能控制方法的主要因素。在针对这一问题的各种改进方法中,增量模型预测电流控制(IMPCC)作为一种简单可行的消除磁通量参数的方法成为研究热点。在此基础上,提出了一种基于参数...
关键词：永磁同步电机 模型预测电流控制 鲁棒控制 
分数阶PI鲁棒预测控制解析整定法
《科技创新与应用》2024年第35期35-38,43,共5页何海科 
基于分数阶预测控制中微分算子难以求解的特点,提出一种分数阶PI控制器参数求解方法,并将其应用于预测控制。该文联立分数阶PI控制器与预测控制形成的传递函数建立解析方程。该方法将被控系统所需的性能指标与分数阶PI控制器相乘得到期...
关键词：分数阶 预测控制 鲁棒性 解析法 图解法 
工业过程控制的经典理论与应用实践——丁宝苍教授著作《工业过程优化控制方法基础》简介
《科技成果管理与研究》2024年第10期66-67,共2页杨原青 
国家科学技术学术著作出版基金项目、重庆邮电大学出版基金项目资助。
数学优化是众多先进和智能自动控制算法的理论基础,而模型预测控制则是基于优化的自动控制算法的代表。模型预测控制已在全球能源、化工、石化等行业数千个复杂装置中得到成功应用,取得了巨大的经济效益。这些应用离不开对基本的线性规...
关键词：模型预测控制 二次规划 工业过程控制 鲁棒预测控制 非线性预测控制 数学优化 线性规划 字典序 
具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制
《南京理工大学学报》2024年第3期318-327,共10页何超群 蔡宏斌 胡小龙 
辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-246);辽宁省教育厅自然科学类青年科技人才“育苗”项目(2020LNQN22)。
针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyap...
关键词：执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 H 2/H∞性能指标 鲁棒模型预测控制 
多谐振控制的同步磁阻电机鲁棒预测电流控制系统转矩脉动抑制方法被引量：1
《东北电力大学学报》2024年第3期36-46,共11页张彦平 安宁 尹忠刚 白聪 
国家自然科学基金项目(52177194,52207222);陕西省自然科学基础研究计划项目(2022GY-016);陕西省自然科学基础研究计划一般项目(2024JC-YBQN-0510);中国博士后科学基金面上项目(2022M722559);陕西省科技创新团队项目(2023-CX-TD-23)。
为抑制同步磁阻电机的转矩脉动并提高系统的鲁棒性,文中提出了一种基于多谐振速度环控制与自抗扰电流环的复合控制策略。由于同步磁阻电机的磁阻变化不均匀,从而导致电机电感随着磁饱和与交叉耦合效应变化,一方面,电感参数的变化会给电...
关键词：锁相环观测器 无差拍预测电流控制 超局部模型 多谐振控制 
基于平方根UPF的电力系统鲁棒预测状态估计
《郑州大学学报（工学版）》2024年第3期119-126,142,共9页王要强 赵楷 王义 王克文 梁军 
国家自然科学基金资助项目(62203395);河南省博士后科研启动项目(202101011)。
针对辅助预测状态估计器在迭代计算中会出现状态预测误差协方差矩阵不正定,导致估计精度差甚至发散的问题,提出了基于平方根UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计。该方法采用两种数学方法:矩阵Cholesky分解因子更新和矩阵QR分解,引入平...
关键词：电力系统 无迹粒子滤波 鲁棒辅助预测状态估计 不正定性 平方根UPF 
双有源全桥变换器无电流传感器鲁棒预测控制被引量：3
《电工技术学报》2024年第10期3093-3104,3140,共13页孙孝哲 张祯滨 韩明昊 李真 刘晓哲 
深圳市科技计划(JCYJ20210324132616040);广东省基础与应用基础研究基金(2022A1515240028);国家自然科学基金(51977124,52277192,52277191)资助项目。
该文以双有源全桥(DAB)DC-DC变换器为主要研究对象,针对传统比例积分控制动态响应慢及采用既有预测控制对量测噪声和参数敏感的缺陷,提出一种基于无电流传感器模型预测控制(CS-MPC)策略。首先构建双有源全桥DC-DC变换器的预测模型,分别...
关键词：双有源全桥 DC-DC 变换器 模型预测控制 动态响应提升 无电流传感器控制 鲁棒控制 
执行器随机失效系统鲁棒预测容错切换控制
《控制工程》2024年第3期406-415,共10页张健 施惠元 苏成利 李平 
国家自然科学基金资助项目(62203202);兴辽人才计划项目(XLYC2203160);辽宁省自然科学基金资助项目(2022-BS-295);辽宁省教育厅青年项目(LJKQZ20222432)。
针对一类具有执行器随机失效问题的离散线性系统,提出一种基于故障概率情况下的鲁棒预测容错切换控制方法。首先,将工业过程建立成新型多自由度状态空间模型,设计含有故障概率的容错控制器;其次,引入系统故障和其恢复时的随机概率,利用...
关键词：随机失效 鲁棒预测控制 容错控制 李雅普诺夫 线性矩阵不等式 
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