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作品数：538被引量：902H指数：14
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RV减速器装配机器人系统设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2020年第1期144-147,共4页张若青 王聚 
在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配,以提高RV减速器工件的装配速度与精度,减少人为因素影响。提出了二次目标定位的机械臂定位控制策略,弥补了AGV...
关键词：HALCON RV减速器 移动装配机器人 三维识别 
面向装配机器人的作业目标视觉识别与定位方法被引量：11
《组合机床与自动化加工技术》2018年第10期97-101,共5页宿月文 金守峰 田明锐 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5141);陕西省教育厅专项科研计划项目(17JK0334);西安工程大学博士基金(BS1535);西安工程大学研究生创新基金(CX201713);西安市科技计划项目(201805030YD8CG14(5))
针对装配机器人在作业过程中所面临的工件形状多样性等因素对工件的识别、定位造成的扰动,提出利用BRIEF描述子对SURF算法提取的作业目标特征点进行描述,采用最近邻汉明距离融合PROSAC算法进行两步骤的匹配,去除无效匹配点对,提高识别精...
关键词：装配机器人 机器视觉 仿射变换 定位 
基于PSO的6R装配机器人手臂刚度优化被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第10期40-43,共4页史旭东 庄立东 郭显鹏 
为了提高6R装配机器人的末端定位精度,从提高其刚度性能出发,提出一种基于PSO的机器人臂长组优化算法。首先,在装配机器人的静刚度模型基础上,提出末端刚度矩阵的"力-线位移矩阵"在手臂工作空间内奇异值的积分均值作为机器人末端刚度的...
关键词：6R装配机器人 工作臂 刚度优化 
基于视觉定位装配机器人的设计与实现被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2016年第8期140-144,共5页卢军 胡凡 郝磊 
建立视觉定位系统,用于装配机器人对工件的精确定位,将获取到的位姿信息传递给控制系统,从而引导机器人完成精确的装配动作。该机器人通过自主研发,拥有先进的视觉定位系统、图像识别算法以及创新性的机械结构,具有较高可靠性与鲁棒性...
关键词：装配机器人 视觉定位 串联驱动 MFC 
装配机器人的现状与发展趋势被引量：37
《组合机床与自动化加工技术》2007年第8期1-4,13,共5页董欣胜 张传思 李新 
介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。
关键词：装配机器人 关键技术 现状与趋势 
装配机器人及其发展动向被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》1995年第10期40-42,47,共4页姚志良 
装配机器人及其发展动向大连组合机床研究所姚志良主题词：装配机器人，发展趋势自从进人９０年代，商品形式的变更日趋激烈。在装配作业中，出现了以装配机器人为核心，在一个装配单元中适应多种装配作业的综合系统。因此近年来在机器...
关键词：装配 机器人 发展趋势 
ADEPT装配机器人中加入力控制的一种方案
《组合机床与自动化加工技术》1993年第6期31-34,共4页普杰信 黄晓曦 严学高 
国家863基金
本文采用改进的力/位置混合控制方法,在初步剖析ADEPT机器人控制系统的基础上,提出了将六维腕力传感器加入ADEPT系统,实现力控制的一种方案,并给出了具体实现的电路原理图.
关键词：机器人 装配 力控制 
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