配机

作品数：537被引量：899H指数：14
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深度学习与异常信息融合的内燃机燃油系统智能诊断方法
《北京化工大学学报(自然科学版)》2025年第2期76-87,共12页张振京 曹石 窦全礼 宋业栋 褚士龙 茆志伟 
内燃机与动力系统全国重点实验室开放基金(skler-202107)。
考虑到内燃机燃油系统的健康状态对整机性能具有重要影响,但目前内燃机配机监测参数尚未得到充分利用,为此提出一种基于深度学习与异常信息融合的智能诊断方法,以达到利用现有配机监测参数和能够获取的异常现象信息来提升内燃机运行可...
关键词：内燃机燃油供给系统 故障诊断 配机监测参数 Leaky-Noisy-Or模型 异常现象信息融合 
基于FluidSIM的装配机器人气动回路设计及分析
《机械工程师》2025年第1期78-81,共4页袁小会 蔡逸飞 
以某一装配机器人为例,根据其实际工作中气缸的动作顺序要求,利用Fluid SIM软件对其气动回路进行设计、仿真,根据仿真结果分析气缸异常动作原因,并采用单向滚轮杠杆阀、延时阀消除障碍信号,最终得到了符合要求的气动回路。
关键词：气动回路 FLUIDSIM 障碍信号 单向滚轮杠杆阀 延时阀 
基于KEBA控制器的双臂装配机器人设计与实现
《自动化仪表》2025年第1期36-40,45,共6页马超 谢春仁 陈光晃 邢文权 赵明扬 
广东省重点领域研发计划基金资助项目(2020B0909060001)。
为了提高小家电装配行业的自动化水平,设计了一种基于KEBA控制器的双臂装配机器人,以取代人工进行复杂的装配工作。详细阐述了双臂机器人控制系统的搭建,并介绍了软件环境下六自由度双臂机器人的建模过程。同时,设计了以太网接口与上位...
关键词：双臂机器人 小家电装配 轨迹规划 双臂防碰撞 可编程逻辑控制器 
建设“适合教育” 品牌,营造健康教育生态
《教育家》2024年第48期42-43,共2页庄孚 
当前,区域教育质量不均衡、资源分配机制不完善等问题仍然存在,制约着地区教育事业与经济社会发展。上海市普陀区教育局根据自身区位与发展特点,梳理分析长短板,提出“适合教育”的区域核心新理念,建设高质量专业教师队伍,落实立德树人...
关键词：上海市普陀区 专业教师队伍 高质量人才 立德树人 资源分配机制 营造健康 区域教育质量 新理念 
基于四层架构的微装配机器人控制软件设计分析
《信息产业报道》2024年第12期0157-0159,共3页高则柱 
重庆科创职业学院校级项目:现代产业学院背景下工业机器人技术专业群“四层架构”式课程体系建设与实践(22KC09)。
微装配机器人属于微操作技术与机器人装配工艺相互结合生成的产物。其虽然自身的机构尺寸未达到微型,但仍 可以在较小的空间内进行工作,可帮助系统完成微米甚至纳米级的精密操作。基于此本文首先简要分析了四层架构,其次阐述了 基于四...
关键词：四层架构 微装配机器人 控制软件设计 
基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉伺服控制
《制造业自动化》2024年第12期41-46,共6页郑永杰 刘旭东 周桐 滕绍东 季奇 
由于视觉传感器与机械手之间的精确标定较为困难,导致在无标定条件下,视觉反馈信息与机械手控制之间的映射关系存在不确定性,从而影响了控制精度。为实现机械手运动轨迹的动态调整和优化,提出基于GRNN算法的冗余度装配机械手无标定视觉...
关键词：GRNN算法 机械手 无标定 伺服控制 控制精度 
华龙一号应急柴油发电机组电子调速器的配机试验研究
《今日自动化》2024年第10期150-152,共3页胡亮 孙涛 马水波 
电子调速器是应急柴油发电机组最重要的设备之一,其决定了机组启动时间、应急电源频率特性、电源品质和带载能力。华龙一号某主流型号应急柴油机原厂配置的E19600型电子调速器存在设计缺陷,现场应用问题较多,为提升应急柴油发电机组可靠...
关键词：应急柴油机 电子调速器 国产化替代 鉴定试验 
装配机器人的数字孪生虚实同步及抓取方法被引量：1
《系统仿真学报》2024年第9期2181-2192,共12页徐健 刘高峰 赵一剑 郑自立 闫焕营 
陕西省科技厅项目(2018GY-173);西安市科技局项目(GXYD7.5)。
针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题,提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础,设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA服...
关键词：数字孪生 装配装机器人 实时数据 抓取 OPC UA 虚实同步 
基于5G技术的舰船电力调度自动化系统研究
《舰船科学技术》2024年第15期173-176,共4页李艳红 李自成 
湖北省高等教育学会资源平台共建项目专项课题资助项目(2022XC63)。
考虑舰船电力系统线路复杂、设备多样,调度数据冗杂且规模巨大,在此情况下为实现舰船电力系统快速、有效自动化调度,设计基于5G技术的舰船电力调度自动化系统。系统使用由RTU远动终端设备采集电力系统的线路、设备运行信息后,由5G通信...
关键词：5G技术 舰船电力 调度自动化 资源分配机制 线性求解器 故障重构 
北京印刷学院举办成果推介会
《广东印刷》2024年第4期3-3,共1页枫林 
北京印刷学院信息工程学院近日举办了成果推介会,展示了智能排版软件、数字潜影技术、印刷机轴套装配机器人力反馈控制系统等近20项人工智能研究成果。推介会为校企交流搭建了平台,推动高校科研成果加速落地转化,会上达成多项合作项目...
关键词：北京印刷学院 人工智能研究 装配机器人 信息工程学院 高校科研成果 合作项目 成果推介会 
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