碰撞预警系统

作品数：42被引量：107H指数：5
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两阶段防碰撞预警呈现模态的工效设计
《人类工效学》2024年第3期60-64,69,共6页黄郑霞 杨振 
目的为探究在两阶段预警中,预警效果最优的模态组合。方法以前向碰撞预警为例,结合听觉、视觉、触觉三个通道设计两阶段预警信号,对其有效性进行全面评估,并提出相应的设计建议。结果与单阶段预警信号相比,多阶段预警信号可以产生更快...
关键词：驾驶安全 交通工程 驾驶行为 前向碰撞预警系统 预警模态 两阶段预警 事故预防 
基于改进YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统研究被引量：1
《汽车技术》2024年第4期1-6,共6页衣振兴 詹振飞 毛青 孙博文 王菊 
智能车辆安全技术国家重点实验室开放基金项目(IVSTSKL-202305);重庆交通大学-长三角先进材料研究所省级研究生联合培养基地基金项目(JDLHPYJD2021008)。
为提升碰撞预警系统对周围环境的感知能力,提出一种基于YOLOv5及危险区域判断的碰撞预警系统。首先,通过通道注意力模块提高模型的判别能力和准确性,然后,使用路径聚合网络与空间金字塔池化提高模型对多尺度特征的提取能力,最后,通过引...
关键词：YOLOv5 通道注意力模块 路径聚合网络 空间金字塔池化 预警激活区域 碰撞预警系统 
智能碰撞预警系统在驾驶辅助领域的应用研究被引量：1
《机电技术》2023年第1期23-25,46,共4页柯晔伟 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT201057)。
辅助驾驶技术的应用,可减轻驾驶员的驾驶压力,增强车辆的驾驶安全性。辅助驾驶技术的实现,需要多个系统相互配合,而智能碰撞预警系统是重中之重。文章对典型的汽车智能碰撞预警系统进行分析,并对其在驾驶辅助领域的实际应用效果展开研究...
关键词：智能碰撞预警 应对策略 驾驶干预 车路协同 
采用传感器融合的车辆前方碰撞预警系统被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第7期46-53,共8页胡远志 董泰宏 罗毅 蒲浩 
重庆理工大学研究生创新项目(clgycx 20202015)。
前方碰撞预警系统(FCW)是汽车自动安全系统之一,设计良好的FCW需要对车间碰撞时间(TTC)特征参数进行深入研究。针对激光雷达识别静止物体不足、视觉传感器检测车间TTC精度低稳定性差的问题,设计了一种基于激光雷达与摄像头融合的车间碰...
关键词：碰撞时间 点云聚类 YOLOv3 特征匹配 传感器融合 卡尔曼滤波 
一种前瞻性视频拍摄和车辆碰撞预警的方法
《汽车电器》2022年第6期12-13,17,共3页钟克华 庞健宇 蒋建辉 刘涵昱 朱汉举 
提出一种前瞻性视频拍摄和车辆碰撞预警方法,能够前瞻性地记录碰撞发生过程,同时进行车辆碰撞预警。该方法能够在车辆可能发生碰撞前,给驾驶员预警提示,尽量避免事故的发生。万一车辆发生事故,该方法在车辆碰撞发生前已触发拍摄并记录视...
关键词：前瞻性 视频拍摄 碰撞预警系统 方法 
基于车联网的人-车碰撞预警系统设计被引量：1
《常熟理工学院学报》2022年第2期99-103,共5页黄金铭 李飞翔 曹俞 陈永敏 高琳琳 姚建红 
针对目前市面上的人-车碰撞预警系统大多采取单向预警措施,即行人端不能提前接收到预警信息进而容易引起交通事故的问题,本文设计了一种基于车联网的人-车碰撞双向预警系统.该系统由车载客户端、行人客户端、云服务器、控制管理界面四...
关键词：车联网 人-车碰撞预警系统 汽车主动安全 碰撞预警 
改进YOLOv4算法的高速公路碰撞预警系统被引量：4
《西南民族大学学报（自然科学版）》2022年第1期64-74,共11页谈文蓉 薛余坤 陈秋实 邢雪枫 
西南民族大学中央高校优秀学生培养工程项目(2021NYYXS46)。
针对目前基于视觉的车辆防碰撞预警技术存在检测速度慢、安全区域预测误差大的问题,提出一种基于改进YOLOv4模型的高速公路防碰撞预警算法.首先,使用安装在车顶部的摄像头获取图像,经过防抖处理之后作为神经网络的输入数据,计算周围车...
关键词：车辆检测 防碰撞预警 YOLOv4 视频防抖 单目测距 
道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析
《汽车实用技术》2022年第2期156-159,共4页邓国开 
道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输...
关键词：道路运输车辆达标车型 主动安全 电子稳定性控制系统 车道偏离预警系统 前向碰撞预警系统 自动紧急制动系统 
基于UWB和RFID的井下矿用单轨吊车碰撞预警系统被引量：1
《装备制造技术》2021年第3期146-147,167,共3页赵晓勇 路艳萍 李守卿 徐飞龙 罗飞 任志刚 
针对矿用单轨吊车行驶过程中安全性差的问题,基于超宽带(UWB)无线通信技术和射频识别(RFID)技术,设计了单轨吊车碰撞预警系统。通过在岔道口处RFID的设置,结合UWB,有效解决了UWB的信号遮挡问题,大大提高了井下岔道口处的矿用单轨吊车的...
关键词：UWB RFID 单轨吊车 碰撞预警 
基于TRIZ功能建模的扩展碰撞预警系统数字孪生概念方案构建被引量：5
《计算机集成制造系统》2021年第2期337-351,共15页朱天明 武春龙 周有城 张鹏 张小俊 
河北省高等学校科学技术研究青年基金资助项目(QN2018114);天津市新一代人工智能科技重大专项资助项目(18ZXZNGX00230);天津市科技特派员资助项目(19JCTPJC57400);科技部创新方法工作专项资助项目(2017IM010400);国家自然科学基金资助项目(51975181)。
针对碰撞预警系统建模和仿真结果难以真实表达物理域,而且现有碰撞预警系统仅限于车内预警,用户得到的预警信息较少的问题,提出扩展碰撞预警系统服务架构,探讨了其组成和运作流程,基于数字孪生五维框架,详述了面向扩展碰撞预警系统的数...
关键词：扩展碰撞预警系统 数字孪生 五维框架 功能建模 发明问题解决理论 层次分析—模糊综合评价法 
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