平面运动刚体

作品数：45被引量：38H指数：4
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平面运动刚体两类瞬心轨迹之间关系的探讨
《力学与实践》2017年第3期306-311,共6页黄云帆 
首先阐述了刚体运动的列阵-矩阵描述方法,然后在阐明刚体瞬心及两类瞬心轨迹等概念的基础上,经过简洁的数学推演,给出了平面运动刚体的动瞬心轨迹与定瞬心轨迹在固定坐标系中投影的运动方程.通过分析二者的运动方程,证明了结论:平面运...
关键词：刚体 平面运动 瞬心轨迹 纯滚动 坐标方法 
关于平面运动刚体两点速度和加速度关系式被引量：3
《力学与实践》2014年第6期786-787,共2页陈立群 
不用相对运动概念建立平面运动刚体上两点的速度关系和加速度关系.先用分量表示的方法得到固连在平面运动刚体上矢量的时间导数公式,应用该公式导出了平面运动刚体上两点的速度关系和加速度关系.
关键词：刚体平面运动 速度 加速度 理论力学 
平面运动刚体瞬心质点的加速度被引量：2
《力学与实践》2012年第5期68-69,共2页张九铸 
本文用比较简单的方法推导了平面运动刚体瞬心质点加速度公式的两个等价形式.
关键词：平面运动 瞬心质点 曲率中心 曲率圆 加速度 
瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心——兼答杨越宁先生
《力学与实践》1998年第2期58-60,共3页季景兰 
瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心———兼答杨越宁先生季景兰（苏州铁道师范学院物理系，苏州２１５００１）杨越宁先生在文［２］中对文［１］引用洛必大法则导出Ｘｐ＝Ｘ０－¨Ｙ０¨φ，Ｙｐ＝Ｙ０＋¨Ｘ０¨φ作为瞬时静止时刻...
关键词：刚体运动 平面运动 速度瞬心 
平面运动刚体的动能基点
《力学与实践》1994年第6期57-58,共2页刁海林 
平面运动刚体的动能基点刁海林（广西农业大学林学院，南宁５３０００１）平面运动刚体的动能等于随质心Ｃ平动的动能与绕质心ｃ转动的动能的和，即对刚体上任一点Ａ可否使下式成立呢？显然，一般情况（２）式不能成立，下面将证明，对...
关键词：运动学 平面运动 刚体运动学 动能 
瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心被引量：1
《力学与实践》1993年第5期70-71,共2页季景兰 
文献[1]的结论虽与其它文献相同,但在其论证中存在不少错误和问题.1.对广义坐标的理解是错误的文[1]将速度瞬心 p 的坐标 x_p,y_p 及刚体转角取作广义坐标,文中说:“……
关键词：平面运动 刚体 速度瞬心 
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