扑翼飞行器

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微型扑翼飞行器的横向控制与设计被引量：3
《自动化与仪表》2018年第2期1-5,19,共6页董维中 崔龙 王志东 
国防基础科研计划(B1320133018)
针于近年来先进飞行器的研究重点,研制了具有X型翼的微型扑翼飞行器;给出了扑翼飞行器的准稳态气动力计算公式;建立了飞行器横向数学模型;根据小扰动原理,对模型进行了线性化处理;引入了准定常气动力的扩展观测器;采用动态面控制方法,...
关键词：微型扑翼飞行器 super-twisting算法 动态面控制 横向 
基于动态面的微型扑翼飞行器纵向控制被引量：2
《自动化与仪表》2017年第12期1-4,13,共5页董维中 崔龙 王志东 
国防基础科研计划(B1320133018)
对于仿生学研究重点之一的微型扑翼飞行器,提出了一种X型翼的微型扑翼飞行器总体设计;给出了该扑翼飞行器气动力计算方程;利用理论力学建立了飞行器纵向模型;采用动态面方法设计了纵向控制器。经过实验仿真证明,基于动态面的纵向稳定控...
关键词：微型扑翼飞行器 动态面控制 纵向 
基于模糊评判与优化的微型扑翼飞行器扑动机构综合设计方法被引量：5
《机械设计》2007年第9期28-32,共5页邵立民 宋笔锋 李为吉 
总装气动预研资助项目(413130401);国防基础科研资助项目(J1500C001)
针对微型扑翼飞行器曲柄摇臂扑动机构,提出了影响扑动机构综合性能的6项关键影响因素,利用模糊评判方法对多种曲柄摇臂扑动机构方案进行优选,并对获选方案进行优化设计,在此基础上形成了微型扑翼飞行器扑动机构综合设计方法。样机研制...
关键词：微型扑翼飞行器 扑动机构 模糊评判 优化设计 
微扑翼飞行器的尺度律研究与仿生设计被引量：10
《中国机械工程》2005年第18期1613-1617,共5页刘岚 方宗德 侯宇 吴立言 
国防基础科研项目(K1800060109);西北工业大学博士创新基金资助项目(M016103)
通过分析飞行动物扑翼飞行中的各种物理参量对飞行特性的影响,得出了能为微扑翼飞行器设计所利用的规律。根据几何相似原理,利用基于量纲的尺度分析从本质上揭示了扑翼飞行中各种物理参量之间的相互联系。分析发现,几何尺度对微扑翼飞...
关键词：微型飞行器 扑翼 仿生设计 尺度律 几何相似 
微型扑翼飞行器控制系统的研究现状被引量：5
《飞行力学》2005年第2期15-18,22,共5页符冰 方宗德 侯宇 
国防基础研究项目(J1500C001)
微型扑翼飞行器作为一种新概念飞行器有着广泛的应用前景和市场需求。简要介绍了微型扑翼飞行器的概念、特点和应用,以及优势控制系统设计的技术难点;重点从控制理论与算法、控制元器件的设计、控制系统实现等三个方面概述了国内外微型...
关键词：微型扑翼飞行器 控制系统 MEMS技术 
微扑翼飞行器静电驱动机构的机电耦合特性研究被引量：1
《机械科学与技术》2005年第3期303-306,370,共5页侯宇 方宗德 刘岚 傅卫平 
国防基础研究项目(J1500C001);西北工业大学博士论文创新基金项目资助
静电微驱动机构在微机械传感器、激励器中有着广泛的应用。对一种用于微型扑翼飞行器的扭转式静电微驱动机构,在建立其非线性动力学模型的基础上,采用数值方法在相空间中分析了系统的非线性动态特性,研究了初始条件和阻尼对临界拉入电...
关键词：扭转式静电微驱动机构 机电耦合 非线性动态特性 顺序耦合场分析 
仿生微扑翼飞行器的翅翼设计与优化被引量：13
《机械科学与技术》2005年第3期330-334,共5页刘岚 方宗德 侯宇 傅卫平 吴立言 
国防基础科研项目和西北工业大学博士创新基金资助
提出了微扑翼机构翅翼的共振激励放大驱动机理及其对翅翼的振动模态要求,并依据该机理用有限元方法研究了微扑翼飞行器的仿生翼设计和优化问题。通过对3种仿昆虫翅翼的模态分析,总结出能够满足共振激励要求的翅翼外型和翅脉布局,建立了...
关键词：微扑翼飞行器 扑翼 仿生 昆虫翅翼 有限元 模态优化 
仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法被引量：29
《航空学报》2005年第2期173-178,共6页侯宇 方宗德 刘岚 傅卫平 
国防基础研究基金(K1800060109)资助项目
以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的...
关键词：微扑翼飞行器 仿生学 动态分析 参数优化 
微型扑翼飞行器的气动建模分析与试验被引量：15
《航空动力学报》2005年第1期22-28,共7页刘岚 方宗德 侯宇 傅卫平 吴立言 
国防基础科研资助项目 ( K 180 0 0 60 10 9) ;西北工业大学博士创新基金资助项目 ( M0 1610 3 )
用计算流体力学的数值模拟方法研究了微扑翼飞行器的扑翼飞行的非定常空气动力学问题。在对昆虫扑翼飞行运动的仿生模拟基础上 ,对实际可飞的微扑翼飞行器的扑翼运动建立了三维翼型的运动学与空气动力学模型。利用任意拉格朗日欧拉 ( A...
关键词：航空、航天推进系统 微扑翼飞行器 仿生 计算流体力学 风洞试验 
微扑翼飞行器驱动机构的设计与动态特性研究被引量：4
《航空动力学报》2004年第4期499-505,共7页侯宇 方宗德 刘岚 傅卫平 吴立言 
国防基础研究资助项目(2000BF1009);西北工业大学博士论文创新基金资助项目
微扑翼飞行器是一种新概念的飞行器,在应用技术上它超出了传统的飞机设计和气动力的研究范畴,同时开创了微机电系统技术(MEMS)在航空领域的应用。微扑翼驱动机构的设计、制作及其动态特性研究是飞行器设计中的关键环节。本文的研究对象...
关键词：航空、航天推进系统 微扑翼飞行器 微驱动机构 机电耦合 非线性动态特性 
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