启发信息

作品数：60被引量：546H指数：12
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相关期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《哈尔滨理工大学学报》《计算机与数字工程》更多>>
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多因素优化蚁群算法机器人路径规划被引量：2
《计算机仿真》2024年第3期470-476,共7页孙凌宇 王威 刘文瀚 秦红亮 
国家自然科学基金联合基金项目(U1913211);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961820D)。
采用传统蚁群算法进行路径规划中,存在收敛速度慢,路径不平滑,方向性与目的性较差等问题,提出了多因素优化蚁群算法以提高路径寻优的性能。应用扩散方式赋予地图不均匀的初始信息素,为路径搜索提供更好的方向性,避免了局部最优解的出现...
关键词：蚁群算法 路径规划 扩散 综合启发信息 贝塞尔曲线 
增强目标启发信息蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：10
《科学技术与工程》2023年第22期9585-9591,共7页郝兆明 安平娟 李红岩 赵天玥 王磊 杨朝旭 
国家自然科学基金(61703329)。
针对传统蚁群算法在前期搜索盲目性大、拐点多等问题,对蚁群算法进行以下改进。首先,为了增强目标位置的启发信息,引入距离增益系数,将目标位置对下一个待选栅格节点的影响进行放大;然后引入带有权重的距离启发因子,在状态转移概率中加...
关键词：蚁群算法 状态转移概率 距离启发因子 正弦自适应 
考虑环境复杂度的机器人路径双向蚁群规划被引量：2
《机械设计与制造》2023年第6期263-267,共5页任云晖 贾仙鱼 
2014年江苏省现代教育技术研究十二五规划课题(2014-R-31675)。
为了减少机器人的路径长度、提高路径平滑性,提出了基于配对双向新型蚁群算法的路径规划方法。介绍了栅格环境模型的建立方法;给出了基于改进K-means的环境复杂度聚类方法,实现了以复杂度为标准的环境分区;将环境复杂度作为新型启发信...
关键词：机器人 路径规划 环境复杂度 新型启发信息 配对双向搜索 
跳点优化蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：3
《电子测量技术》2023年第9期48-53,共6页孙凌宇 王威 秦红亮 刘文瀚 
国家自然科学基金联合基金(U1913211);河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(17961820D)资助。
传统的蚁群算法(ACA)在路径规划中难以克服路径次优及收敛慢等问题。针对这些问题,提出一种跳点优化蚁群算法(JPOACA)。通过引入跳点搜索(JPS)算法价值函数,筛选出低成本的邻域节点,然后运用ACA的多邻域性扩展JPS算法的邻域,扩大JPOACA...
关键词：路径规划 蚁群算法 夹角启发信息 步长启发信息 
考虑新技能学习机制的软件项目调度人工蜂群算法被引量：2
《控制与决策》2023年第3期790-796,共7页申晓宁 姚铖滨 徐继勇 宋丽妍 王玉芳 
广东省重点实验室项目(2020B121201001);国家自然科学基金项目(61502239,62002148);江苏省自然科学基金项目(BK20150924)。
考虑新技能的学习机制,建立软件项目调度问题的数学模型.该模型融入员工对新技能的学习、新技能熟练度的增长、投入度的自适应变化以及已有技能熟练度变化等实际因素,通过寻找最佳员工任务分配方案,最小化软件项目的工期和成本.为求解...
关键词：软件项目调度 新技能学习机制 熟练度 人工蜂群算法 多元学习 启发信息 
基于深度强化学习的网络攻击路径规划方法被引量：3
《信息安全学报》2022年第5期65-78,共14页高文龙 周天阳 赵子恒 朱俊虎 
攻击路径规划对实现自动化渗透测试具有重要意义,在现实环境中攻击者很难获取全面准确的网络及配置信息,面向未知渗透测试环境下的攻击路径规划,提出了基于深度强化学习的攻击路径规划方法。首先,对渗透测试问题的状态空间和动作空间进...
关键词：深度强化学习 路径启发信息 深度优先渗透的动作选择策略 攻击路径规划 
栅格环境下机器人路径的复合启发蚁群规划被引量：1
《机械设计与制造》2022年第9期295-299,共5页龙珊珊 高倩 高曼曼 
河北省教育厅资助项目(QN2021408)。
为了减小机器人的工作路径长度、提高路径规划的效率,提出了基于复合启发信息蚁群算法的栅格环境下路径规划方法。介绍了栅格模型建立方法和传统蚁群算法原理,分析了传统蚁群算法的缺陷。以待选栅格矢量与目标栅格矢量间夹角为基础,提...
关键词：路径规划 栅格环境 复合启发信息 蚁群算法 动态融入 
基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划研究被引量：1
《计算机与数字工程》2022年第6期1246-1251,共6页赵冬梅 周波 宋阳 周国军 
海军大连舰艇学院科研发展基金(编号:DJYKYKT2021-11)资助。
蚁群算法求解无人机航迹规划问题具有较大优势,针对传统蚁群算法易陷入局部最优、收敛速度较慢的缺点,论文从非均匀初始化信息素,增加目标点距离和相邻航迹转角的启发信息,在概率选择状态转移策略的基础上融入确定性选择策略以及引入动...
关键词：蚁群算法 航迹规划 启发信息 自适应信息素更新 
引入启发信息的粒子群算法在低碳TSP中的应用被引量：6
《计算机工程与科学》2022年第6期1114-1125,共12页申晓宁 潘红丽 陈庆洲 游璇 黄遥 
国家自然科学基金(61502239,51705260);江苏省自然科学基金(BK20150924)。
建立低碳旅行商问题的数学模型LCTSP,并验证了模型的有效性。提出一种基于问题启发信息的离散粒子群算法。根据距离和载重信息设计一种新型离散个体生成算子,该算子对个体自身采用多元变异策略,保持个体的“惯性”,同时采用贪婪交叉策...
关键词：低碳旅行商问题 碳排放 粒子群优化 启发信息 
人工势场引导蚁群算法的机器人导航路径规划被引量：13
《机械设计与制造》2021年第6期169-173,共5页董炫良 赵桂清 
山东省高等学校科技计划项目(J15LN77)。
蚁群算法应用于路径规划时,算法前期信息素分布均匀,只依赖启发信息搜索最优路径,因此存在盲目搜索和收敛慢的问题;蚁群算法后期由于信息素的正反馈作用,使蚁群算法陷入局部最优时无法跳出。为了解决这些问题,提出了改进人工势场法引导...
关键词：移动机器人 路径规划 改进人工势场法 蚁群算法 启发信息 
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