气动机器人

作品数：23被引量：65H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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一种气动机器人垃圾分拣系统的设计与分析被引量：11
《液压与气动》2022年第9期86-91,共6页王华 
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(212102210533);河南省高等职业学校青年骨干教师培养计划(2020GZGG078);河南省高等学校重点科研项目(22B470010)。
为解决垃圾分拣实现自动化分拣的问题,提高生产效率,降低生产成本,设计了一种气动机器人视觉垃圾分拣系统。利用气压控制回路实现对机械手运动的控制,采用棋盘格标定法对相机进行标定,标定结果误差相对较小。实验结果表明:利用气压控制...
关键词：机器视觉 机械手 相机标定 分拣系统 
壁面清洗机器人吸盘组的设计方法被引量：5
《液压与气动》2004年第3期13-15,共3页唐伯雁 张慧慧 费仁元 杨建武 
吸附技术作为气动机器人研究中的关键技术 ,受到人们的普遍关注。真空吸附系统具有结构紧凑、轻量化等特点 ,在机器人应用中具有不可替代的作用 :吸盘作为吸附系统的关键部件 ,直接影响吸附系统的整体性能 ,由于单个吸盘的不足和局限 ,...
关键词：气动机器人 壁面清洗机器人 吸盘组 设计方法 真空吸附系统 
气动机器人气马达关节的研制
《液压与气动》2002年第10期1-2,共2页陈伟 张剑 
该文主要研究的内容为利用脉宽调制 (PWM)控制技术 ,采用自适应PID控制算法 。
关键词：PWM控制 自适应PID 气动机器人 气马达关节 研制 
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