气动机器人

作品数：23被引量：65H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：哈尔滨工业大学嘉兴学院北华大学苏州博实机器人技术有限公司更多>>
相关期刊：《控制工程》《机器人》《机械管理开发》《制造业自动化》更多>>
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气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand被引量：22
《机器人》2012年第2期223-230,共8页王志恒 钱少明 杨庆华 鲍官军 张立彬 
国家863计划资助项目(2009AA04Z209);国家自然科学基金资助项目(51075363);浙江省自然科学基金杰出青年团队资助项目(R1090674)
总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种新型的气动柔性驱动器FPA,设计了气动刚柔性弯曲关节及侧摆关节;在此基础上给出了一种4自由度气动拟人手指...
关键词：气动柔性驱动器(FPA) 弯曲关节 侧摆关节 力/位传感系统 机器人多指灵巧手 
气动机器人位置伺服系统的在线自学习神经网络控制被引量：1
《机器人》2003年第z1期577-581,共5页薛阳 彭光正 张雅静 伍清河 
国家自然科学基金资助项目(69904003);教育部博士点基金资助项目.
针对所研制的关节型4自由度气动机器人位置伺服系统的特点,提出采用神经网络辨识器在线学习系统模型,以之实时调整神经网络控制器相应的参数,来适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程中变化复杂的情况,增强系统对于惯性负载变化...
关键词：气动机器人 位置伺服系统 神经网络 离线训练 在线学习 
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