气动位置控制系统

作品数:9被引量:38H指数:3
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:向东包钢黄向华张天宏王祖温更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学天津大学更多>>
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采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究被引量:2
《液压与气动》2020年第6期152-159,共8页吴央芳 周铖杰 夏春林 王玉翰 陆倩倩 
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。...
关键词:硅流体芯片 气动位置控制系统 特性研究 
气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真被引量:7
《液压与气动》2019年第7期134-141,共8页赵彦楠 曾亿山 耿豪杰 
安徽省科技重大专项(16030901022)
为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制...
关键词:气动伺服 位置控制 数学模型 稳定裕度法 分数阶 
基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制被引量:17
《液压与气动》2003年第7期56-59,共4页孟宪超 包钢 王祖温 郭晓晨 
文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。
关键词:气动位置控制系统 模糊控制 PI控制 高速开关阀 修正差动脉宽调制 
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