汽车动力学

作品数：194被引量：1053H指数：17
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基于模型预测的主动前轮转向与直接横摆力偶矩协同控制研究被引量：4
《汽车技术》2023年第1期37-43,共7页李波 李双双 白艳飞 张国党 邵帅 
为提高中低附着系数路面下车辆的侧向稳定性,构建了基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)及直接横摆力偶矩(DYC)协同控制器,其决策层基于MPC获取附加横摆力偶矩,执行层由AFS和DYC控制协同修正前轮转角或施加轮缸制动压力。在双移线...
关键词：汽车动力学 侧向稳定性 模型预测 协同控制 
汽车动力学仿真模型的发展被引量：22
《汽车技术》2003年第2期1-4,共4页张威 张景海 隗海林 贾洪飞 
汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型...
关键词：汽车 动力学 仿真模型 发展过程 多体模型 
用于开发型驾驶模拟器的17自由度汽车动力学仿真的数学模型及算法被引量：4
《汽车技术》2002年第12期6-9,共4页杨得军 林柏忠 管欣 郭孔辉 李铂 
文中对17自由度汽车动力学仿真的数学模型进行了分析,具体描述了该汽车动力学仿真模型微分—代数方程组的结构特征,并针对该结构特征提出了一种适用于在开发型驾驶模拟器上运行的求解算法。仿真实践证明,这种算法快速准确,并可应用到具...
关键词：开发型驾驶模拟器 17自由度 算法 汽车动力学 仿真 数学模型 结构特征 初始平衡 
汽车动力学仿真中的车轮滑动率计算
《汽车技术》1994年第10期6-9,59,共5页巢凯年 
在汽车动力学仿真计算中，为了确定地面制动力系数的大小，需要计算车轮的滑动率，本文首先介绍了利用Calspan系数构造的一种地面制动力系数计算模型，然后通过误差分析指出了求解车轮滑动车所存在的问题和解决的方法。
关键词：车轮 滑动率 计算 汽车 动力学 
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