汽车主动安全

作品数：222被引量：688H指数：14
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基于实例分割的车道线检测算法被引量：4
《汽车工程》2023年第2期263-272,共10页武志斐 李守彪 
山西省基础研究计划(202103021224040);山西省回国留学人员科研项目(2021-050)资助。
为实现在自动驾驶复杂场景下检测数量变化的车道线,提出一种基于实例分割的车道线检测算法。首先以ResNet18网络作为主干网络提取图像特征,采用特征金字塔网络进行特征融合。同时设计一种扩张卷积残差模块来提高检测的精度;然后基于车...
关键词：汽车主动安全 车道线检测 实例分割 聚类 
基于人体典型部位特征组合的行人检测方法被引量：2
《汽车工程》2014年第4期496-502,共7页郭烈 葛平淑 赵一兵 赵宗艳 
国家自然科学基金(61104165);高等学校博士学科点专项科研基金(20110041120024)资助
为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法。利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,...
关键词：汽车主动安全 行人检测 梯度方向直方图 模板匹配 特征组合 
半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析被引量：21
《汽车工程》2011年第6期486-492,共7页杨秀建 李耀平 熊坚 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)资助
为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见...
关键词：半挂汽车列车 横向稳定性 汽车主动安全 
驾驶员统计特性对人-车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价被引量：3
《汽车工程》1999年第2期87-92,共6页赵又群 郭孔辉 
基于预瞄跟随理论,本文应用一般随机摄动法,对考虑驾驶员不确定性的人-车闭环系统进行响应分析。结合实例,说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。
关键词：驾驶员 人-车闭环系统 主动安全性 汽车 
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