汽车主动悬架系统

作品数：38被引量：133H指数：6
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孙维超高会军宋晓琳陈无畏闫帅更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学合肥工业大学湖南大学广西科技大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《计算机仿真》《清华大学学报（自然科学版）》《重型汽车》更多>>
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汽车主动悬架系统的控制方法综述被引量：2
《控制工程》2024年第4期695-702,共8页马硕 李永明 伊曙东 
国家自然科学基金资助项目(61822307)。
汽车主动悬架系统是车辆结构的重要组成部分之一,良好的汽车主动悬架系统可以大幅度提高汽车整体的稳定性和安全性。因此,针对几类典型汽车主动悬架系统的控制方法进行综述。首先,介绍汽车主动悬架系统模型和路面输入模型,包括四分之一...
关键词：主动悬架系统 控制方法 随机路面 系统性能 
汽车主动悬架系统舒适性的分数阶ID优化控制被引量：2
《计算机仿真》2016年第8期137-141,162,共6页高远 王雨涛 文家燕 叶洪涛 
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019351;2014GXNSFBA118284)
为提高汽车的乘坐舒适性,研究提出一种分数阶积分-微分(ID)优化控制方法。根据1/4车非线性主动悬架系统数学模型,采用控制系统频域方法设计出控制器参数,并分析了控制系统的稳定性和鲁棒性。为抑制实际悬架非线性环节和随机路面激励对...
关键词：汽车 非线性主动悬架系统 分数阶 积分-微分控制 乘坐舒适性 
汽车主动悬架系统的最优跟踪控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第2期551-553,共3页张宝琳 
国家自然科学基金项目(60874029);浙江省自然科学基金项目(Y107232);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才资助计划项目(2006RC17)
研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通...
关键词：线性系统 汽车悬架 主动控制 最优跟踪控制 前馈控制 
汽车主动悬架系统的鲁棒L1／H∞多目标控制被引量：2
《大庆石油学院学报》2008年第3期62-66,137,共5页李艳辉 李红星 张永新 杜贵明 付光杰 
黑龙江省自然科学基金项目(F200504);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551013)
在分析汽车主动悬架的基本功能的基础上,将主动悬架的振动控制在数学上表述为一个凸多面体系统的多目标控制问题.鉴于系统模型中的车身质量参数可以实时测量,提出参数依赖状态反馈控制策略.将汽车主动悬架系统的鲁棒L1/H∞多目标控制器...
关键词：主动悬架系统 鲁棒多目标控制 参数依赖LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 
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