前馈补偿

作品数：712被引量：2817H指数：21
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基于负载转矩补偿的永磁同步电机滑模控制被引量：5
《大连交通大学学报》2018年第5期103-106,共4页陆梦羽 于挺 张旭秀 王琳 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金资助项目(61471080/F010408)
针对永磁同步电机速度控制中出现抗扰动和超调问题,采用滑模变结构和负载转矩补偿相结合的控制方案,提出一种改进的滑模变结构转矩补偿前馈控制方法,对系统的建模过程进行了详细介绍并进行了仿真验证,通过与传统的PI控制器、传统SMC控...
关键词：永磁同步电机 滑模变结构 负载转矩前馈补偿 鲁棒性 
永磁同步电机的自抗扰控制方法研究被引量：2
《电气自动化》2018年第2期10-12,16,共4页张旭秀 陆梦羽 
国家科技支撑项目(2015BAF20B02);国家自然科学基金(61471080;61201419)
针对永磁同步电机速度控制中存在超调量大,抗负载扰动能力差,采用负载转矩补偿和自抗扰相控制结合的方案,给出一种改进的自抗扰补偿方式,不仅可以发挥经典自抗扰的优点,同时也对负载扰动进行补偿。通过对所给方法的仿真和试验结果分析可...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 负载转矩补偿 自抗扰控制(ADRC) 前馈补偿 鲁棒性 
基于神经网络重力前馈补偿的柔性关节机器人分层控制被引量：1
《天津科技大学学报》2017年第6期53-58,64,共7页李泽国 李国栋 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2012BAI25B01)
针对柔性关节机器人简化动力学模型,根据连杆侧和电机侧间的扭矩通过弹性单元耦合的特性提出基于分层控制的柔性关节机器人分层控制结构,利用奇异摄动理论给出系统的稳定性证明.由于柔性关节机器人的动力学参数无法准确测量,因此提出应...
关键词：柔性关节机器人 分层控制 奇异摄动 神经网络 重力前馈补偿 
前驱电动汽车防抱死制动中滑移率控制的动态负载模拟被引量：10
《汽车工程》2017年第3期288-295,共8页张仲石 王丽芳 张俊智 
国家重点研发计划(2016YFB0101002);国家科技支撑计划(2015BAG06B01)资助
本文中旨在研究在试验室台架上准确模拟电动汽车防抱死制动过程电制动系统的动态机械负载,实现滑移率控制策略的台架测试。针对某一前轴驱动式电动汽车,在MATLAB/Simulink平台上建立了考虑传动系半轴特性的整车动力学模型和台架模型,选...
关键词：电动汽车 负载模拟 滑移率控制 前馈补偿 逆动力学模型 
基于前馈补偿方位角权系数的分程独立变桨距控制研究被引量：10
《太阳能学报》2012年第4期532-539,共8页姚兴佳 刘玥 郭庆鼎 
国家科技支撑计划(2006BAA01A03)
依据风速特性及桨叶的空气动力学分析得到独立变桨距控制的基本控制规律,提出基于前馈补偿的方位角权系数分程独立变桨距控制,此控制方法采用方位角权系数分配分别对3个桨叶的桨距角进行调整,实现独立变桨距控制,然后根据前馈补偿理论...
关键词：风力机 独立变桨距控制 前馈补偿 方位角权系数 分程变桨 
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