前轮

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前轮中心到驾驶员踏点的X向距离定义方法研究
《汽车实用技术》2025年第3期66-69,共4页申喜翠 赵伟思 赵卫栋 初强 
前轮心到驾驶员踏点的X向尺寸即L113尺寸,是整车核心尺寸之一,其影响因素涉及范围广,在概念设计阶段就需进行合理性定义。L113的统一可实现前围板前后模块布局标准化,减少模块边界设计变量。为探究L113尺寸的定义方法,文章主要通过将L11...
关键词：L113尺寸 影响因素 主断面 定义方法 
分布式驱动电动汽车执行器失效容错控制研究
《汽车实用技术》2024年第17期1-7,共7页智晋宁 靳峰 闫文志 程晓泽 李勇锋 
山西省基础研究计划项目(202203021211196)。
为了提高单电机故障状态下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种驱动力重构和主动前轮转向(AFS)结合的容错控制方法。首先,设计滑模控制器,控制输入量为横摆角速度和质心侧偏角,进而对所需横摆力矩和前轮附加转角进行控制。其次,建立...
关键词：分布式电动汽车 电机故障 转矩重构 前轮转向 稳定性控制 CarSim/Simulink 
基于主动前轮转向的横向稳定性分析
《汽车实用技术》2024年第8期85-88,共4页王永强 
为提高车辆行驶时的操作稳定性和安全性,通过构造主动前轮转向(AFS)控制器来实现。首先根据质心侧偏角和横向稳定性系数,设计车辆横向稳定性控制器,判断主动前轮转向控制器介入时机。再由横摆角速度为输入参量,采用变结构滑膜控理论,设...
关键词：主动前轮转向 滑膜控制 横向稳定性 联合仿真 
基于变指数趋近律的线控转向滑模控制
《汽车实用技术》2023年第8期53-58,共6页付旭 刘亚莉 李舒欣 朗悦茹 
为了提高线控转向车辆在高速工况下角传动比非线性响应的准确性,分析线控转向的功能指标,推导可变传动比的计算过程,讨论固定横摆角速度增益、固定侧向加速度增益、车速、方向盘输入对前轮转角映射结果的影响,建立基于模糊推理系统的可...
关键词：线控转向系统 可变传动比设计 滑模控制 主动前轮转向 变指数趋近律 
基于Nash博弈的分布式驱动电动汽车横摆稳定性协调控制策略
《汽车实用技术》2023年第7期30-34,共5页廖学弟 许国林 乔璐璐 
为提高轮毂电机驱动电动汽车在高速、低附着等危险工况下的侧向稳定性,提出一种基于Nash博弈的协同控制策略,采用上下双层控制结构进行稳定性控制策略的设计。上层引入Nash博弈协调控制策略决策前轮转角和附加横摆力矩,跟踪期望横摆角...
关键词：电动汽车 主动前轮转向 横摆稳定性 Nash博弈理论 CarSim/Simulink 
轮胎侧向刚度对客车前轮摆振的影响分析
《汽车实用技术》2023年第6期123-126,共4页陈家磊 陈啸 赵含雪 
某型纯电动中型客车在良好路面高速行驶工况下出现方向盘小幅快速摆动,通过对前轮摆振形成机理进行分析,筛选出七个可能导致前轮摆振的因素,并用排除法对上述因素逐一分析确认,推测轮胎的特性参数存在差异可能是导致前轮发生摆振的原因...
关键词：轮胎侧向刚度 客车前轮摆振 侧向力波动 侧向力偏移 
关于两点式转向器装配工艺优化的研究
《汽车实用技术》2022年第3期152-155,共4页王飞龙 陈治阔 
文章针对麦弗逊前悬架的两点式转向器安装尺寸及结构对整车装配的影响进行研究。在实际生产过程中两安装点的距离较长,对应副车架安装面上的平面度差异,由于杠杆原理,在装配过程中形成一定的装配应力。为减小或消除此装配应力对整车前...
关键词：转向器 应力 前轮前束 装配工艺 
基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究被引量：2
《汽车实用技术》2022年第2期69-75,共7页李楚琳 唐雪梅 杨朝阳 张仪夫 
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,汽车零部件技术湖北省协同创新项目(编号2015XTZX0419)资助。
针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转...
关键词：前轮转角约束自适应 模型预测控制 路径跟踪 
无人驾驶汽车路径规划及路径跟踪的研究
《汽车实用技术》2021年第17期14-17,共4页李泽田 刘昌利 
文章基于车辆动力学模型和轮胎模型,采用模型预测控制设计预测模型,为提高跟踪实时性和精度而引入了前轮侧偏角变量,使无人驾驶汽车在较低的附着系数工况下以及高速公路的工况下,可以精准地跟踪目标路径。文章实验结合Carsim和Simulink...
关键词：路径规划 路径跟踪 模型预测控制 前轮侧偏角约束 
应用模拟退火算法进行电动汽车转向传动比的设计研究
《汽车实用技术》2021年第9期4-8,共5页牛晶 
甘肃省高等学校创新能力提升资助项目(2019A-098)。
为了提高四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性,建立了三自由度非线性车辆转向动力学模型,基于实车模型应用CarSim/Simulink联合仿真分析的方法,文章对其前轮转向系统设计了一种基于模拟退火算法(SA)的变角传动比传动规律。其中,根据不同...
关键词：电动汽车主动前轮转向 转向传动比 模拟退火算法 横摆角速度增益 
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