区域极点约束

作品数：18被引量：40H指数：3
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基于特征结构配置的倒立摆控制系统设计被引量：2
《计算机仿真》2011年第7期395-400,共6页刘艳 李银伢 戚国庆 
国家自然科学基金(60804019)
研究倒立摆优化控制问题,针对多变量、非线性、强耦合的倒立摆系统存在不稳定性的特点,在控制系统设计中建立倒立摆系统的非线性数学模型,并在平衡点附近将其进行线性化后得到线性化模型。考虑到外部干扰,进一步得到倒立摆系统的干扰线...
关键词：倒立摆 状态反馈 特征结构配置 鲁棒性 区域极点约束 
区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计被引量：1
《计算机仿真》2011年第6期101-104,246,共5页谭茹 侯明善 李雅静 罗欢 
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出...
关键词：飞行控制 非脆弱 鲁棒控制 区域极点约束 线性矩阵不等式 
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