区域极点约束

作品数:18被引量:40H指数:3
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相关期刊:《山东大学学报(工学版)》《上海工程技术大学学报》《实验力学》《系统仿真学报》更多>>
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基于特征结构配置的倒立摆控制系统设计被引量:2
《计算机仿真》2011年第7期395-400,共6页刘艳 李银伢 戚国庆 
国家自然科学基金(60804019)
研究倒立摆优化控制问题,针对多变量、非线性、强耦合的倒立摆系统存在不稳定性的特点,在控制系统设计中建立倒立摆系统的非线性数学模型,并在平衡点附近将其进行线性化后得到线性化模型。考虑到外部干扰,进一步得到倒立摆系统的干扰线...
关键词:倒立摆 状态反馈 特征结构配置 鲁棒性 区域极点约束 
区域极点约束下线性离散系统的Riccati鲁棒控制被引量:6
《自动化学报》1996年第4期468-471,共4页王子栋 孙翔 郭治 
高等学校博士点学科专项科研基金;南京理工大学科研发展基金
讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控...
关键词:离散系统 鲁棒控制 极点配置 闭环系统 
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