曲柄滑块

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单自由度灵巧手指的结构优化设计
《现代机械》2024年第6期54-58,共5页杜鑫 王荣峥 
提出一种单个自由度关节手指的设计思路,创新采用曲柄滑块机构作为灵巧手指的驱动结构,运用遗传算法优化设计手指结构的各设计尺寸参数,在ADAMS中创建虚拟样机仿真实验手指动作效果,使手指获得最理想的手指按压行程和最优的弹簧安装位置...
关键词:灵巧手指 曲柄滑块 遗传算法 优化 虚拟样机 
曲柄滑块机构多元相关质量特性稳健设计方法
《现代机械》2018年第1期53-56,共4页唐小康 陈涤 蒋文芝 
针对曲柄滑块机构运动精度设计问题,提出了一种多元相关质量特性的稳健设计方法,不仅可以计算多元质量损失,还能够处理质量特性之间的相关性。以二元相关质量特性稳健设计问题为例,建立相应的优化设计模型,计算结果表明所提供的方法更...
关键词:曲柄滑块机构 稳健设计 多元相关质量特性 蒙特卡洛法 
含间隙曲柄滑块机构的动力学建模及误差补偿被引量:3
《现代机械》2015年第6期7-11,共5页沈江 王湘江 
由于设计误差、加工误差的存在和机构安装的需要,间隙在机械系统中普遍存在,降低了机构运动的精确性。以动力学理论为基础,依据非线性弹簧阻尼接触力模型分别对理想和含间隙的曲柄滑块机构进行数学建模并进行仿真;同时搭建曲柄滑块机构...
关键词:曲柄滑块机构 间隙 非线性弹簧阻尼模型 
基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究被引量:2
《现代机械》2013年第5期19-22,共4页王增胜 孔令云 郭晓君 
河南省科技计划项目(122102210002)
为了提高偏置曲柄滑块机构的设计水平和效率,以MATLAB的动态仿真工具Simulink、Smmchanics为平台,建立了偏置曲柄滑块机构运动分析的仿真模型,具体阐明了这种建模方法与仿真的实现过程,结果表明该仿真方法能方便、准确地得到机构的运动...
关键词:SimMechanics偏置曲柄滑块机构运动学仿真 
曲柄滑块机构的运动误差补偿被引量:1
《现代机械》2012年第3期24-27,共4页刘雄斌 王湘江 
在实际的机械系统中,由于构件的加工、装配误差和磨损,机构系统中一定会存在误差。误差的存在会影响机械系统的稳定可靠性和运动精度,使得实际机构和理想机构之间存在运动误差。现代机械工业正向着高精度、高速度、高效率的方向发展,如...
关键词:误差 五杆机构 PID控制 运动补偿 
含间隙曲柄滑块机构运动误差分析及其精确控制被引量:2
《现代机械》2011年第1期24-27,共4页薛邵文 王湘江 
湖南省自然科学基金资助项目(10JJ5054)
为了研究运动副间隙的存在对机构的稳定性产生的影响,本文采用了动力学分析的方法,以含间隙曲柄滑块机构为例建立了数学模型,从影响机构精度的不同原因入手,分析机械的误差来源及特征。并对曲柄滑块机构进行了非线性分析后,对其建立了...
关键词:间隙 曲柄滑块机构 误差 PID控制 前馈补偿器 
基于MATLAB/SIMULINK的机构运动仿真分析被引量:7
《现代机械》2009年第3期54-56,共3页方坤礼 宋晓华 
浙江省衢州市科技局计划项目(20081033)
本文建立了曲柄滑块机构的力学模型,用解析法对曲柄滑块机构进行了运动学和动力学分析,进行运动学仿真分析,根据仿真结果的比较和分析,找出既能提高机械压力机运动性能,又便于对现有压力机进行升级改造的方案。
关键词:机械压力机 曲柄滑块机构 运动学仿真 MATLAB 
基于Pro/E的机载折叠机构的运动学仿真被引量:1
《现代机械》2009年第2期35-36,共2页程浩 
本文首先通过对机载折叠机构做运动学分析,得出了曲柄的角速度和角加速度计算公式。在此基础上运用Pro/E对机载折叠机构进行运动学仿真,得出了曲柄的速度和加速度随时间变化的曲线。根据得到的运动轨迹,我们可以确定机载折叠机构是否存...
关键词:运动学仿真 折叠机构 曲柄滑块机构 PRO/E 
偏置式曲柄滑块机构再现预期函数的优化设计
《现代机械》2004年第5期33-34,共2页徐元 
给出了偏置式曲柄滑块机构从动件再现预期函数的数学模型 ,选用内点惩罚函数法寻优 。
关键词:偏置式曲柄滑块机构 从动件 优化设计 惩罚函数法 选用 预期 寻优 最优解 尺度 
按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构的解析法被引量:1
《现代机械》1998年第1期13-15,共3页刘吉兆 周健 
本文将平面曲柄滑块机构设计的图解原理与解析手段结合起来,利用该机构中各有关点坐标之间的关系,建立所求参数与已知参数的数学关系式,然后利用计算机编程迅速求解,对于实际设计既快捷又方便.
关键词:曲柄滑块机构 机构设计 计算机应用 设计 
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