薛邵文

作品数：15被引量：27H指数：3
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供职机构：泸州职业技术学院更多>>
发文主题：曲柄滑块机构高职教学改革课程教学改革参数辨识更多>>
发文领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《职业技术》《现代机械》《制造业自动化》《教育科学论坛》更多>>
所获基金：四川省泸州市科技局资助项目湖南省教育厅科研基金泸州市哲学社会科学研究规划课题四川省科技计划项目更多>>
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基于改进鲸鱼优化算法的GCR5-910协作机器人参数辨识研究
《机器人技术与应用》2024年第2期47-55,共9页薛邵文 
四川省科技计划项目的支持,项目编号2019YF90064;“四川机电一体化技术‘双师型’名师工作室”项目成果,是泸州职业技术学院科研创新团队建设项目成果。
本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法(IWOA)的协作机器人动力学参数辨识方法。首先,利用牛顿—欧拉(Newton-Euler)方法建立含有关节摩擦特性的协作机器人动力学模型;其次,通过调整非线性收敛因子和自适应权重的策略引入IWOA;最后,以新松GC...
关键词：参数辨识 协作机器人 鲸鱼优化算法 动力学参数 仿真 模型 
基于直觉模糊层次熵权分析法的信息化教学质量评价体系研究被引量：2
《职业技术》2023年第5期57-62,共6页薛邵文 
教育部社科基金项目“德国‘双元制’职教模式在中国西部高职的本土化研究——以机电一体化技术专业为例”(19YJAZH030)的研究成果;四川省机电一体化技术名师工作室重点研究内容;泸州市哲学社会科学研究规划课题“基于模糊综合评价模型的高职院校信息化教学质量评价体系研究”(泸社联发〔2022〕36号)的研究成果;泸州职业技术学院科研创新团队——智能机电装备设计与应用团队建设项目成果。
随着职业教育信息化的快速发展,针对职业院校信息化教学水平参差不齐的现状,构建高职院校信息化教学质量评价体系。首先,采用文献研究法、专家咨询法,构建高职教师信息化教学质量评价指标体系;其次,为提高指标评价的可信度,首先采用IFAH...
关键词：信息化教学 教学质量评价 IFAHP算法 熵权法 
基于IFAHP的0-3岁婴幼儿家庭教养质量评价模型构建
《教育科学论坛》2022年第17期75-80,共6页刘晓娟 薛邵文 谢应琴 
泸州市哲学社会科学研究规划课题“泸州市0-3岁婴幼儿家庭早期教养现状调查研究”(LZ20A162);四川0-3岁儿童早期发展与教育研究中心基金项目“0-3早期教育师资职前培养体系构建研究”(SCLS18-06);“高职院校教师教育专业群建设研究团队”(2021YJTD09)。
我国0-3岁婴幼儿早期教养一般由家庭承担。针对0-3岁婴幼儿家长教养水平参差不齐的现状,且缺乏对0-3岁婴幼儿家庭教养进行量化评价的方法,研究尝试构建0-3岁婴幼儿家庭教养水平评价模型。首先,采用文献研究法、专家咨询法,构建0-3岁婴...
关键词：0-3岁婴幼儿 家庭教养质量 评价模型 IFAHP算法 
MVC850B 型立式数控铣床误差分析与补偿试验研究被引量：3
《机床与液压》2022年第4期180-186,共7页薛邵文 
四川省科技计划项目(2019YF90064);“四川机电一体化技术‘双师型’名师工作室”项目;泸州市智能制造重点实验室基金项目(ZZ202005);泸州职业技术学院2020年校级科研项目(K-2018);泸州职业技术学院科研创新团队建设项目。
针对企业实际生产中铣床加工精度波动的问题,应用Renishaw XL⁃30激光干涉仪对MVC850B数控铣床的定位误差进行精密检测与补偿试验。利用环境参数对比试验,得出影响定位误差测量的因素;通过三因素双指标正交试验判断进给速度、加工时间以...
关键词：数控铣床 误差分析 定位精度 反向间隙 误差补偿 
含间隙曲柄滑块机构的动力学建模及其误差补偿研究被引量：3
《机电工程》2021年第8期989-995,共7页陈庆 薛邵文 林乃昌 
泸州市智能制造重点实验室基金资助项目(ZZ202001);泸州市智能制造科技创新团队资助项目(LZKJ005)。
针对含间隙的强非线性系统难以建立较准确数学模型的问题,以含间隙曲柄滑块机构为对象,提出了一种表述接触力的非线性弹簧阻尼模型。首先,运用Nikravesh非线性弹簧阻尼碰撞模型,对含间隙曲柄滑块机构进行了动力学建模;然后,根据逆模型理...
关键词：含间隙机构 曲柄滑块机构 弹簧阻尼模型 逆模型 动力学建模 误差补偿 
基于改进遗传算法的含间隙平面二连杆机器人模型辨识研究被引量：2
《机床与液压》2021年第11期40-44,共5页薛邵文 林乃昌 王湘江 
湖南省教育厅科学研究项目(19C1594);泸州市智能制造重点实验室基金资助项目(2020K-2018);“四川机电一体化技术‘双师型’名师工作室”资助项目。
针对含间隙机器人难以建立较准确的数学模型问题,以含间隙二连杆机器人为例,分别运用最小二乘法、传统遗传算法和改进遗传算法对其进行参数辨识;其中改进遗传算法分别从编码方法、交叉算子、变异算子以及交叉概率和变异概率的自适应改...
关键词：间隙 二连杆机器人 遗传算法 参数辨识 
含间隙曲柄滑块机构自适应鲁棒控制研究被引量：1
《机电工程》2020年第11期1317-1322,共6页薛邵文 林乃昌 
湖南省教育厅科学研究项目(19C1594);泸州市智能制造重点实验室基金资助项目(2020K-2018)。
针对曲柄滑块机构间隙引起的系统稳定性、精度和可靠性降低的问题,运用改进的PSO算法对含间隙曲柄滑块机构进行了辨识,并就间隙所产生的误差,应用自适应鲁棒控制器进行了补偿。首先,对惯性因子采用非线性递减的方式、局部最优值采用加...
关键词：间隙 曲柄滑块机构 改进粒子群优化算法 参数辨识 鲁棒控制 
德国职业教育师资继续培养经验及启示被引量：2
《职业技术》2020年第8期9-13,共5页薛邵文 刘晓娟 
泸州市教育科学研究所、泸州职业教育研究中心2016年度立项职业教育研究课题成果“中德职业教育‘双师型’教师继续培养模式比较研究”(LZJY-2016-13)。
德国职业教育举世闻名,德国的职教师资继续培养形成了一套比较成熟、完善的模式。对比德国,我国"双师型"教师继续培养还存在着一些问题:继续培养机制有待进一步健全及落实;缺乏与企业的深度合作;没有形成完善的培训网络。借鉴德国职教...
关键词：职业教育 “双师型”教师 继续培养 
基于德国“双元制”的课程教学模式的研究与实践——以机电一体化技术专业《电工电子产品制作与调试》课程为例被引量：5
《泸州职业技术学院学报》2018年第1期6-11,共6页薛邵文 
分析高等职业教育传统模式的不足,学习、借鉴德国"双元制"教育理念,打破传统学科体系的课程,建立基于工作过程为导向的项目化课程,精练理论教学内容,加大实践教学环节,将实践教学搬进课堂,用项目教学法培养学生的学习能力、实际工作中...
关键词：德国“双元制” 高等职业教育 课程教学模式 工作过程为导向 项目化 
基于项目化高职“电路基础”课程教学改革探析被引量：2
《新疆职业教育研究》2016年第4期61-64,共4页薛邵文 李世彬 
"电路基础"是高职机电类专业必修的一门必修专业技术基础课,该课程对培养学生的科学思维、团队协作精神以及分析问题解决问题的能力有着重要作用。文章从项目化的设计要求、设计思路、项目和工作任务的选择、项目化教学的实施与考核等...
关键词：电路基础 项目化 工作过程 教学改革 
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