驱动防滑

作品数：221被引量：664H指数：15
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四驱动电动汽车坡道行驶ASR控制仿真研究
《计算机仿真》2023年第6期162-169,共8页唐阳山 刘晶晶 刘畅 王琪 
基于机器视觉的驾驶员危险驾驶行为识别研究(JJL2019 5410)。
轮毂电机电动汽车驱动防滑控制能够增加车辆行驶安全性。基于汽车纵向动力学方程和运动学方程,采用UKF算法对车速和道路坡度进行联合估计。采用模糊控制的方法识别汽车当前行驶路面的利用附着系数和最优滑转率。在车速和坡度联合估计与...
关键词：四轮驱动 联合估计 模糊路面识别 驱动防滑 
四轮独立驱动电动汽车转矩自适应分配控制被引量：2
《计算机仿真》2018年第12期111-116,共6页梁田 王新健 罗良铨 
校级学术学位研究生创新专项资金项目(XS2016138)
针对四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制的介入,造成整车动力下降和非期望横摆力矩,提出一种驱动防滑反馈控制的转矩优化分配方法。在搭建四轮独立驱动电动汽车整车模型基础上,构建分层控制器其中包括决策层、转矩分配控制层。其中核心...
关键词：四轮独立驱动 转矩分配 附着裕量 横摆稳定 序列二次规划法 驱动防滑 
四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究被引量：3
《计算机仿真》2016年第3期144-148,185,共6页马彬 陈勇 龚国庆 
北京市委组织部优秀人才资助计划(2014000020124G098);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD20130328);北京市教委科研基地建设项目(PXM2014_014224_000065)
针对四轮驱动电动车辆载荷转移导致路面识别及驱动防滑控制精度降低的问题,通过建立转矩、转角加速度与路面的对应关系模糊规则,采用查表的方式实现了路面的精确识别,与标准滑移率曲线进行对比实现了最佳滑移率及最佳摩擦系数的判定。...
关键词：四轮驱动电动车 路面识别 驱动防滑 模糊控制 极限工况 
汽车驱动防滑系统制动压力干预模式仿真研究被引量：1
《计算机仿真》2008年第3期267-270,305,共5页周艳霞 杨财 宋健 
国家自然科学基金(50575120)
基于Matlab/Simulink的15自由度汽车动力学仿真平台,仿真研究了汽车驱动防滑控制系统中不同制动压力干预模式的控制效果和控制规律,包括以滑转率为控制量、以轮加速度为控制量以及结合使用这两种控制量的制动压力干预模式,给出了各种压...
关键词：驱动防滑系统 制动压力 干预模式 控制量 仿真 
基于CAN总线的汽车驱动防滑控制仿真被引量：1
《计算机仿真》2007年第4期243-246,共4页王振华 马岳峰 刘昭度 齐志权 
驱动防滑系统是车辆主动安全系统的重要组成部分,更加有效快速的对ASR进行控制有利于提高汽车自身的安全性,基于CAN总线的网络具有极高的可靠性、良好的实时性、突出的灵活性和优良的性能价格比。文中通过CAN总线技术实现驱动防滑控制...
关键词：控制器局域网络总线 驱动防滑系统 动力性 仿真 
轿车ASR的ADAMS/CAR和MATLAB联合仿真被引量：11
《计算机仿真》2005年第4期100-104,共5页马岳峰 刘昭度 宋明 张景波 
利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,充分考虑影响车辆驱动过程的各种因素,对难以描述的部分采用基于实验的半经验模型,通过输入输出接口实现同MATLAB的通信,基于SIMULINK建立ASR控制系统模型进行对开路...
关键词：驱动防滑系统 动力学控制模型 联合仿真 
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