全向视觉系统

作品数：3被引量：13H指数：1
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一种与模型无关的全向视觉系统标定方法被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第25期203-206,共4页杨绍武 卢惠民 张辉 郑志强 
传统的全向视觉系统标定方法假设研究对象满足单视点成像模型且全向反射镜面各向同性,而在实际应用中上述假设往往并不成立,这会对标定精度带来很大的影响。针对全向视觉系统成像特点设计了一种新的与模型无关的标定方法,不需要研究对...
关键词：全向视觉系统 标定 模型无关 足球机器人 
一种新的用于足球机器人的全向视觉系统被引量：13
《中国图象图形学报》2007年第7期1243-1248,共6页卢惠民 刘斐 郑志强 
国家高技术研究发展计划"863"项目(2001AA422270);国家自然科学基金项目(69975023)
全向视觉系统是RoboCup中型组足球机器人最重要的传感器之一。为了实现足球机器人的目标识别与自定位,提示了一种新的足球机器人全向视觉系统的设计与实现,其中在硬件上设计了一种由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成的新型全向反射镜...
关键词：全向视觉系统 全向反射镜面 图像处理 自定位 
基于图像相似性测量的移动机器人定位研究
《探测与控制学报》2002年第4期51-54,共4页马建光 施坤林 
Hausdorff距离可以用来测量出图像之间的相似程度 ,在图像匹配、模式识别有广泛的应用。文中报告了 Hausdorff测量在移动机器人定位方面的研究结果。研究了全向成像系统结构、Hausdorff分数测量在定位中的应用等内容 ,较好地解决了环境...
关键词：图像相似性测量 全向视觉系统 Hausdorff测量 全向成像 Hausdorff分数 定位 移动机器人 
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