袋模型

作品数:258被引量:984H指数:14
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基于Faster-RCNN的回环检测优化算法被引量:3
《计算机应用研究》2019年第12期3628-3631,共4页徐建鹏 卜凡亮 
北京自然科学基金项目(4184099);中国人民公安大学基础科研经费项目(2016JKF01316)
如何提高回环检测(loop closure detection)的准确率,是同时定位与地图构建系统(simultaneous localization and mapping,SLAM)中实现更高位姿恢复精度的关键问题之一。基于传统的词袋模型原理,构建了一个全新的算法框架。该算法使用预...
关键词:三维重建 同时定位与地图构建 回环检测 神经网络 词袋模型 优化算法 
一种基于压缩感知理论的纹理分类方法
《计算机应用研究》2016年第1期291-295,共5页吴迪 
国家科技支撑计划资助项目(1214ZGA008);国家自然科学基金资助项目(61263031);湖南省重点学科建设项目(081101);重庆市教委自然科学基金资助项目(KJ1400628);湖南工程学院博士科研启动基金资助项目
针对传统纹理分类方法计算复杂的问题,基于bag-of-words模型提出了一种简单、新奇的纹理分类方法。在特征提取阶段,使用NSCT滤波器对局部图像块进行映射投影,然后通过观测矩阵提取其随机测量值特征;在纹理分类阶段,直接将随机特征嵌入到...
关键词:稀疏表示 压缩感知 词袋模型 纹理分类 
单尺度词袋模型图像分类方法被引量:12
《计算机应用研究》2011年第10期3986-3988,共3页陈凯 肖国强 潘珍 李正浩 
国家自然科学基金资助项目(61003203);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2010BB2230)
针对基于SIFT特征描述的图像分类方法需构造多尺度极值空间,运算耗时且部分极值点无直观视觉意义,提出一种新型的图像分类方法。该方法通过网格直接提取单尺度SIFT特征,并对局部特征进行单尺度词袋模型描述。由于单尺度SIFT无须构造多...
关键词:图像分类 单尺度SIFT 视觉单词 词袋模型 
一种基于优化“词袋”模型的物体识别方法被引量:6
《计算机应用研究》2011年第9期3288-3290,共3页李伟生 赵晓霞 
国家自然科学基金资助项目(60842003);国家教育部科学技术研究重点项目;重庆市教委科学技术研究资助项目(KJ100525)
针对传统基于"词袋"模型物体识别现有方法的不足,对现特征表达、视觉词典和图像表示方法进行优化,以提高物体识别正确率。采用HUE直方图与SIFT特征描述符分别描述兴趣点周围的颜色和形状特征,实现"词袋"模型下两种特征的特征级和图像级...
关键词:物体识别 “词袋”模型 特征融合 K-means++聚类 支撑向量机 
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