自动调平系统

作品数：125被引量：408H指数：12
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架桥机横移轨道自动调平系统研制与试验
《起重运输机械》2024年第14期93-98,共6页李友兴 陈林 唐哲明 张宜波 方小波 
采用自动调平方式是有效解决现有公路架桥机横移轨道人工调平时安全风险高、劳动强度大、可控性差的有效途径。基于桥梁架设现场的复杂工况,文中进行了自动调平系统解决方案的分析和针对性设计,并针对危险工况进行分析计算,完成研制后...
关键词：架桥机 横移轨道 自动调平 现场试验 
丘陵山区小型农机底盘自动调平系统设计与试验
《农业机械学报》2024年第S1期108-115,共8页贾新乐 石舟 李锐 张国海 耿端阳 兰玉彬 王伯龙 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000502);山东省重点研发计划项目(2023TSGC0536);宁夏自治区重点研发计划项目(2023BCF01052);日照市重点研发计划项目(2023ZDYF010114)
为解决农机在丘陵山地坡度大、地块小等复杂地形下作业的稳定性差、效率低与驾驶安全舒适性差等问题,本文提出了一种丘陵山区小型农机底盘的自动调平系统设计方案,该系统整合了行驶系统、控制系统和调平执行机构。设计了自平衡的三点调...
关键词：丘陵山区 农业机械 底盘:自动调平 三点调平 
水稻秧棚苗床精平机自动调平系统设计与试验被引量：3
《农业工程学报》2023年第22期9-17,共9页车刚 刘威 万霖 衣淑娟 刘浩 王启增 陆博远 
中央引导地方科技发展专项(ZY20B05);全国基层农技推广项目(NJ202105)。
针对水稻棚室育秧环节中苗床平整地缺失高效作业机械的现状,结合寒区水稻标准化棚室育秧技术要求,该研究设计了一种自走式水稻秧棚苗床精平机机电液一体化的自动调平控制系统。调平系统以液压油泵及直流步进电机为动力端,融合机具作业...
关键词：设计 试验 水稻 育秧 苗床平地机 调平系统 
丘陵山地移栽机自动调平系统设计与试验被引量：6
《中国农机化学报》2023年第8期17-26,共10页柯超 谢守勇 邓成志 刘凡一 刘军 
中华人民共和国工业和信息化部2021年适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关项目(TC210H02V);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx—gksb0016)。
针对丘陵山地移栽机车身在移栽时容易发生倾斜导致移栽效果差的问题,设计一种由状态测量单元、单片机嵌入式系统、电动传动系统组成的移栽机车身自动调平控制系统。首先,综合考虑位置误差调平和角度误差调平优劣势,提出一种多传感器耦...
关键词：移栽机 自动控制 调平系统 卡尔曼滤波 模糊PID 
BP神经网络在测控设备自动调平系统中的应用
《现代计算机》2023年第11期68-70,83,共4页薛缠明 赵翔宇 
Ka频段车载测控设备在航天领域的快速发展,促进了电子水平传感器自动调平系统在车载测控设备的广泛应用。目前设备都是在跟踪目标前利用调平系统传感器反馈的信号进行调平,并计算出补偿误差,而在天线运转过程中重心变化又引入了一定的...
关键词：测控设备 自动调平系统 BP神经网络 
基于人机工效学的农机座椅自动调平系统设计与试验被引量：4
《农业机械学报》2022年第6期434-442,共9页杨洋 程尚坤 齐健 张刚 马强龙 陈黎卿 
国家自然科学基金项目(51905004);安徽省高校协同创新项目(GXXT2020011)。
针对拖拉机在高低垄犁地作业过程,驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化,影响驾驶员乘坐舒适性的问题,设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置,并基于单片机开发了调平装置控制器,调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性,搭建...
关键词：拖拉机侧倾 座椅调平 舒适性 控制策略 
野战医疗方舱自动对接系统设计与实现
《军事医学》2022年第5期328-333,共6页高升 吴航 曲鹏涛 苏琛 徐新喜 赵秀国 
目的 研制一套由自动导引车(AGV)、自动调平系统和自动对接机构组成的野战医疗方舱自动对接系统,实现方舱快速、高效部署。方法 采用基于组合导航的方舱转运AGV转运方舱至对接位置;采用自动调平技术与激光测距技术相结合的方法实现两舱...
关键词：野战医疗方舱 方舱自动对接系统 方舱转运自动导引车 自动调平系统 激光测距 
高地隙施药机喷杆自动调平系统设计与试验被引量：12
《农业机械学报》2022年第2期98-105,115,共9页印祥 安家豪 王显 王亚林 李加琪 金诚谦 
国家自然科学基金项目(32171910);山东省自然科学基金项目(ZR2020MC085);山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010734)。
因田间地表起伏,高地隙施药机在作业过程中车体极易发生横滚方向的倾斜,同车体刚性连接的喷杆同时倾斜,甚至与作物、地面碰触,影响喷药均匀性和作业安全性。为此基于机电液一体化控制方法,设计了高地隙施药机喷杆自动调平系统。设计电...
关键词：高地隙施药机 喷杆 PID 自动调平 调平控制 
车载自动调平系统的设计与分析被引量：1
《移动电源与车辆》2021年第3期22-27,共6页魏国 赵益 董建明 周文萌 雷晗 王率军 贺廿六 
为了满足现代战争高机动性、高作业稳定性的需求,论文简单介绍了一种以角度误差控制法和位置误差控制法相结合的算法。同时,承载结构作为自动调平系统的重要组成部分,其设计的成功与否会直接或间接影响到车载武器的工作性能。论文设计...
关键词：自动调平系统 调平支腿 梯形丝杆 有限元分析 
机电式支承平台自动调平控制系统设计被引量：8
《山东理工大学学报（自然科学版）》2021年第4期29-35,共7页吴海志 朱少杰 张帆 刚宪约 吕春毅 刘爱冰 
国家自然科学基金项目(51705298)。
对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多...
关键词：支撑平台 多点调平 自动调平系统 传感器技术 
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