自动舵

作品数：268被引量：578H指数：11
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船舶自动舵算法测试仿真系统被引量：4
《中国航海》2015年第4期1-5,共5页沈海青 李铁山 郭晨 李荣辉 
国家自然科学基金(51179019;51579024;61374114);国家重点基础研究发展计划("九七三"计划)项目(2011CB302801);交通运输部交通应用基础研究项目(2011-329-225-390;2013-329-225-270);中央高校基本科研业务费专项资金(3132014321;3132015001);辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划(LR2012016);辽宁省博士启动基金(20141102)
为克服船舶自动舵实船测试中存在的风险大、调试周期长和费用高的缺点,并且方便科研人员对自动舵控制算法进行研究;以国际标准电子海图为显示平台,采用三自由度的Manoeuvring Mathematical Model Group(MMG)船舶数学模型,设计实现能提...
关键词：船舶工程 电子海图 船舶 自动舵 测试 仿真系统 
船舶自动舵研究综述被引量：19
《中国造船》2013年第2期191-200,共10页徐国平 张显库 
国家自然科学基金(50979009);国家973子项目(2009CB320805)
介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化、实现网络化、使用简单化和装备国产化的发展趋势。
关键词：船舶自动舵 航向保持控制 航迹保持控制 闭环增益成形 益航海 
船舶自动舵控制算法仿真测试平台被引量：10
《中国航海》2013年第2期1-5,21,共6页张国庆 张显库 
国家自然科学基金项目(50979009);国家973子项目(2009CB320805)
为了方便科研人员进行船舶运动控制算法研究,采用Visual Basic 6.0开发了一套基于Norrbin六自由度非线性船舶运动数学模型的船舶自动舵控制算法仿真测试平台。该平台提供了标准的输入、输出数据接口,用户据此编写航向保持控制算法,不限...
关键词：船舶、舰船工程 自动舵 控制算法 测试 平台 
基于原理图的船舶综合导航系统及其开发平台被引量：1
《中国航海》2013年第1期18-23,共6页张显库 张国庆 
国家自然科学基金项目(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
为了进一步改善目前船舶综合导航系统基于菜单、仪表及曲线显示界面的常规设计方法,利用原理图的图形界面和模块化编程思想设计了船舶综合导航系统,输入、输出参数设置都在系统工作原理的图形界面上表示,系统使用直观、方便。开发平台...
关键词：船舶 舰船工程 原理图 综合导航 自动舵 闭环增益成形 
用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控制算法被引量：13
《中国航海》2011年第1期1-4,共4页张显库 
国家自然科学基金项目(50979009;60974013);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础上,以较小的控制器输出取得相同的控制效果。以"育龙"轮为例,给出了用航向偏差的正弦函数驱动的自动舵控...
关键词：船舶、舰船工程 闭环增益成形 航向保持 非线性反馈 正弦函数 控制算法 仿真 
全任务航海模拟器的航迹保持算法被引量：9
《大连海事大学学报》2008年第4期59-62,共4页张显库 金一丞 尹勇 
国家"九七三"计划项目(2002CB312103);国家自然科学基金资助项目(60474014;60504017)
为满足全任务航海模拟器的功能需要,采用VisualC++重新进行设计,改进了原用C语言实现的船舶航迹自动舵.航迹保持算法采用间接式算法,超出偏差带时采用多模态控制,使船舶回到偏差带以内;航向保持采用常规PID控制算法.仿真结果表明,风力7...
关键词：航海模拟器 航迹自动舵 VISUAL C++ 
船舶自动舵和自动避碰算法仿真测试平台的研究被引量：14
《系统仿真学报》2007年第1期56-58,66,共4页尹勇 张秀凤 张显库 
973计划(2002CB312103)
采用MatLab的Simulink工具箱和实船实验测试船舶自动舵和自动避碰算法,存在风险大、调试周期长、费用高的缺点。基于全任务船舶操纵模拟器,研究可用于测试船舶自动舵算法和自动避碰算法的仿真测试平台。详细介绍了该测试平台的体系结构...
关键词：仿真测试平台 自动舵算法测试 自动避碰算法测试 船舶操纵模拟器 
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