自然腔道

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经自然腔道取标本机器人右半结肠癌手术的质量控制
《中华胃肠外科杂志》2024年第8期794-798,共5页刘东宁 胡文俊 芦伟杰 肖锋 邹睿祥 李太原 
对于右半结肠癌,经自然腔道取标本机器人右半结肠切除手术技术日趋完善,而其科学规范的开展需要良好的质量控制。本文将从术前、术中和术后的质量控制以及手术医师培训和资质的质量控制等方面,阐述经自然腔道取标本机器人右半结肠癌手...
关键词：结肠肿瘤 右半结肠 机器人手术 经自然腔道取标本手术 质量控制 
基于倾向性评分匹配的机器人经自然腔道取标本手术与机器人辅助直肠癌根治术的短期疗效比较
《中华胃肠外科杂志》2024年第8期833-839,共7页叶善平 余宏鑫 胡惠宇 刘东宁 吴灿 邹睿祥 何鹏辉 李太原 
江西省卫健委科技计划项目(202310016)。
目的:比较机器人经自然腔道取标本手术(NOSES)与机器人辅助直肠癌根治术的短期疗效。方法:采用回顾性队列研究和倾向评分匹配(PSM)的研究方法,回顾性分析2018年6月至2024年3月于南昌大学第一附属医院行直肠癌根治术的547例患者的临床资...
关键词：直肠肿瘤 机器人手术 经自然腔道取标本手术 短期疗效 
机器人辅助经自然腔道取标本手术在结直肠病变中应用进展被引量：1
《生物医学工程与临床》2024年第2期287-292,共6页庄浩岩 郭昭 史学文 田鹏(审校) 
外科手术是目前治疗结直肠癌的首选方式。机器人辅助经自然腔道取标本手术(NOSES)创伤小,避免了术后切口疝的发生。机器人可在盆腔等狭窄空间进行精细操作,弥补了腹腔镜手术的不足,减少中转开腹及术中并发症。笔者简要介绍了机器人手术...
关键词：机器人手术 经自然腔道取标本 结直肠癌 腹部切口 
近年手术机器人的发展被引量：21
《中国医疗器械杂志》2023年第1期1-12,共12页杨丽晓 侯正松 唐伟 朱思南 鲍奇 童佳斌 丁秀文 
目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况。方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点。结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方...
关键词：手术机器人 腔镜手术机器人 经自然腔道手术机器人 骨科手术机器人 神经外科手术机器人 泛血管手术机器人 专科手术机器人 
基于CT 3维图像引导下经皮肺穿刺机器人系统综述
《机器人技术与应用》2022年第1期14-15,共2页王震 陈书海 孙华民 张芮 朱步兵 张炜 
0引言一般而言,Interventional Radiology(IVR)介入放射学指的是:在医学影像设备的图像引导下,采用穿刺针或导管,经过人体皮肤或人体自然腔道,直接到达患部对病灶进行诊断或治疗的一种临床医学处置方法。IVR是一种微创低侵袭治疗方法,...
关键词：图像引导 经皮肺穿刺 患者负担 麻醉管理 医学影像设备 介入放射学 系统综述 自然腔道 
经自然腔道内镜手术机器人技术综述
《机器人技术与应用》2022年第1期16-19,共4页刘晓彤 杜慧江 孙胡蝶 孙丽萍 
国家重点研发计划资助项目,项目编号2018YFB1307700。
经自然腔道内镜手术机器人,用于实施内镜黏膜下剥离术等微创手术,在提高操作精度和灵活性方面有巨大潜力。本文介绍当前比较有代表性的该类机器人的结构和性能,探讨相关研究的关键技术和难点,并对经自然腔道内镜机器人未来的发展方向做...
关键词：手术机器人 经自然腔道内镜 内镜黏膜下剥离术 
经自然腔道内镜手术(NOTES)专家共识被引量：23
《中华结直肠疾病电子杂志》2021年第4期337-342,共6页中国医师协会结直肠肿瘤专业委员会NOTES专委会 刘冰熔 
国家自然科学基金面上项目(No.81870454);河南省科技创新杰出人才(No.184200510020);河南省杰出外籍科学家工作室项目(No.GZS2020006)。
经自然腔道内镜手术(NOTES)是一种新兴的超级微创诊疗技术,具有广阔的应用前景。历经十余年的研究和发展,越来越多的医疗单位正在逐步开展NOTES技术的临床工作。作为一项全新的技术,NOTES的发展面临着一系列客观问题,有必要组织相关专...
关键词：经自然腔道内镜手术 经直肠入路 内镜下治疗 微创手术 共识 
人体自然腔道中诊疗机器人平台的设计研制
《电子世界》2018年第6期124-131,共8页李博阳 
目前的腔道诊疗机器人多为半自由式且以观察为主,因其结构特点,活动范围被限制在了其探测部的长度以及由前端电机数所决定的自由度数量,这大大的降低了其诊疗范围以及临床效果。为此,我们设计了一种新型的腔道诊疗机器人,利用机电控制原...
关键词：腔道诊疗 腔道探测 仿生机器人 微型机器人 模块化机器人 
机器人在经自然腔道手术中的应用被引量：3
《腹腔镜外科杂志》2015年第1期75-78,共4页吴东波 徐巍 冯泽荣 
国家自然科学基金资助项目(编号:81160187)
经自然腔道内镜手术(natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)是经人体口腔、肛门、阴道、尿道等自然腔道施术,在解决患者疾患的过程中,未在人体表面留有切口,减轻了手术创伤,增加了美容效果。但NOTES是二维成像,手术...
关键词：达芬奇机器人手术系统 经自然腔道内镜手术 内镜机器人 
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