自修复飞行控制系统

作品数：6被引量：33H指数：4
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈宗基张栋胡寿松王美仙李卫琪更多>>
相关机构：北京航空航天大学西北工业大学南京航空航天大学中国人民解放军军械工程学院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《东南大学学报（自然科学版）》《航空学报》《控制工程》更多>>
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飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计被引量：5
《火力与指挥控制》2019年第2期129-132,138,共5页王伟 李清东 
国家自然科学基金资助项目(61503009)
针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系...
关键词：执行机构 自修复飞行控制系统 鲁棒容错控制 扩张状态观测器 
无人机自修复飞行控制系统研究综述被引量：9
《控制工程》2006年第6期513-516,549,共5页齐晓慧 杨志军 吴晓蓓 
针对现代飞控系统作为无人机系统的核心之一,正朝着自修复方向发展的现状,总结了自修复飞行控制系统所涉及的故障检测与辨识、重构控制律、自修复飞行控制的仿真及试验等主要内容。分析了目前国内外自修复飞行控制系统的研究现状、技术...
关键词：飞行控制系统 自修复技术 重构控制 故障检测 故障诊断 
自修复飞控系统故障检测与隔离软件系统
《火力与指挥控制》2004年第5期62-64,共3页吴静波 艾剑良 王美仙 艾玲英 
航空基础科学基金资助项目(00B53008)
介绍了一个自修复飞行控制系统故障检测和隔离实时工程软件系统,该系统按照软件工程规范、采用等价空间法和残差向量的概率信息融合法研制和开发,不仅能对飞行控制系统的突变故障——作动器卡死故障和控制舵面损伤故障进行实时检测和隔...
关键词：自修复飞行控制系统 故障检测与隔离 信息融合 
非线性飞机对象操纵面故障的控制律重构被引量：12
《北京航空航天大学学报》2003年第5期428-433,共6页李卫琪 陈宗基 
航空基础科学基金资助项目 ( 98Z5 10 0 2 )
研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法 .通过对气动系数中的操纵导数进行合理的近似处理 ,将控制律重构问题转化为解一个线性方程组的问题 .给出了全数字实时仿真结果 ,验证...
关键词：飞行控制 容错技术 操纵面 自修复飞行控制系统 控制律重构 
基于神经网络的自修复飞行控制系统故障认定被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2003年第z1期24-26,共3页胡寿松 张栋 
国家自然科学基金重点资助项目 ( 60 2 3 40 10 );航空科学基金资助项目 ( 0 2E5 2 0 2 5 )
间接自修复飞行控制系统的维护诊断信息来源是故障检测 ,它的缺点是控制的实时性与检测精度难以协调 .直接自修复飞行控制系统取消了故障检测模块 ,但是需要进行控制系统的故障认定 .本文利用直接自修复飞行控制系统的补偿信息训练神经...
关键词：故障检测 神经网络 飞行控制系统 建模与仿真 
自修复飞行控制系统舵面/作动器故障检测与隔离被引量：6
《航空学报》1997年第6期693-697,共5页李清 沈春林 郭锁凤 
讨论了控制舵面／作动器故障的类型及它们对系统的影响，给出了故障检测和隔离系统的结构和工作原理，特别讨论了检测和隔离具有相似特征的舵面缺损故障的检测滤波器算法。理论分析和仿真验证表明，这种方法可以快速准确地得到故障类型...
关键词：故障检测 自修复 飞行控制系统 舵面/作动器 
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