控制律重构

作品数：23被引量：64H指数：5
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运载器姿态控制重构研究被引量：3
《导弹与航天运载技术》2021年第1期61-67,共7页余光学 宋敬群 杨华 
运载器发动机推力下降故障模式较为常见,对于典型的非致命故障采取姿态重构控制技术往往可以挽救一发飞行任务。随着计算机软件与硬件技术水平的提升,控制重构技术具有重大的意义。在此,开展了运载器故障动力学建模研究,提出了运载器重...
关键词：运载器 推力故障 控制律重构 控制分配 智能姿控 
结冰条件下的飞行控制律重构设计方法被引量：4
《北京航空航天大学学报》2019年第3期606-613,共8页王良禹 徐浩军 李颖晖 李哲 
国家"973"计划(2015CB755800);民用飞机专项科研(MJ-2015-F-019)~~
针对飞机结冰条件下的飞行安全问题,在线性结冰影响模型的基础上构建了非线性结冰影响模型,并建立了结冰飞机纵向非线性动力学模型。利用反馈线性化理论与模糊控制原理相结合,重构设计了结冰条件下的纵向控制律,既保证了动态响应特性,...
关键词：飞机结冰 结冰影响模型 反馈线性化 模糊控制 控制律重构 
某型涡扇发动机分布式容错控制系统设计与试验验证被引量：3
《航空发动机》2019年第1期63-69,共7页刘旭 张天宏 陈飞 
为了提高某型涡扇发动机控制系统的安全性和可靠性,提出1种分布式架构下的容错控制方案。基于模块级硬件冗余的思想,设计了包含7个智能节点的基于TTP/C(时间触发协议)总线的发动机分布式容错控制系统,可以实现核心控制节点的硬件备份。...
关键词：分布式控制系统 容错控制 控制律重构 硬件在环仿真 涡扇发动机 
基于T-S模型风能转换系统容错控制策略研究被引量：3
《控制工程》2017年第7期1447-1453,共7页赵芝璞 沈艳霞 贺庆楠 
国家自然科学基金(61573167);中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP51510)
针对风能转换系统中出现的传感器故障,提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略。基于风能转换系统的T-S模糊模型,利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用,推导出控制律重构算法,实时在线整定系统的容错控制器,实现...
关键词：容错控制 状态反馈 传感器失效 在线整定 控制律重构 
风能转换系统执行器故障主动容错控制被引量：5
《控制理论与应用》2015年第12期1698-1704,共7页沈艳霞 季凌燕 吴定会 
高等学校博士学科点专项科研基金(20130093110011);国家自然科学基金(61573167)资助~~
提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略.针对风能转换系统执行器故障,运用预测控制思想和迭代算法,设计了一种故障观测器.在设定的优化时域长度内,利用实际系统与故障观测器的输出差值,通过反复迭代运算,不断地对虚拟故障...
关键词：风能转换系统 执行器故障 故障诊断 主动容错控制 控制律重构 
三余度迎角传感器可靠性分析及重构技术研究被引量：1
《教练机》2015年第3期48-52,共5页张羽白 谢慧慈 余云鹏 李玉飞 胡秀军 
受限于安装空间,本文提出了一种三余度迎角传感器配置方案,并对其进行可靠性分析,基于严苛情况下余度全故障或出现奇异故障时的考虑,提出一种控制律故障重构方法,通过仿真计算,分析其对系统的影响。研究表明,该方法可满足设计要求。
关键词：迎角传感器 余度 可靠性 控制律重构 
执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法
《东北大学学报（自然科学版）》2013年第5期609-612,617,共5页杨飞生 关守平 
国家自然科学基金资助项目(60974070);辽宁省自然科学基金资助项目(20082026)
为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件,提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案.基于重构模块思想和故障掩蔽方法,导出了扩展虚拟执行器以获得静态和动态重构模块的统一描述,其中重构模块与标称控制器一...
关键词：控制律重构 故障掩蔽 重构模块 跟踪 直接重构 
现代飞行器的自修复飞行控制技术
《四川兵工学报》2012年第2期1-4,共4页曲东才 于进勇 卢斌文 刘爱元 
操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其飞行控制系统具有一定故障工作和故障安全能力,现代飞行器的自修复飞行控制技术得到了快速发展。介绍了自...
关键词：自修复飞行控制技术 故障检测/诊断 控制律重构 仿真验证/评估 
基于遗传算法的UUV的容错控制律重构方法被引量：2
《控制工程》2011年第3期413-416,428,共5页胡维莉 朱大奇 刘静 
国家自然科学基金课题(50775136);上海市自然科学基金(07ZR14045);上海市教委创新基金课题(09YZ248/2008095)
针对推进器拥堵故障下,水下机器人可靠性控制问题,将遗传算法引入容错控制律重构之中,提出带约束条件遗传算法的水下机器人容错控制律重构方法。在不同故障情况下,给出相关故障权矩阵,用遗传算法寻找控制矩阵的最优解,重构推进器的控制...
关键词：容错控制 遗传算法 故障诊断 水下机器人 
一类传感器故障的主动容错控制被引量：8
《西北大学学报（自然科学版）》2010年第1期39-42,共4页韩晓娜 陈朝旭 缑林峰 
国家自然科学基金资助项目(50906071)
目的为提高航空涡扇发动机数控系统可靠性。方法以某型涡扇发动机为对象,利用小偏离方法建立发动机建模,以传感器输出误差最小为性能指标函数,采用控制律重构方法设计主动容错控制器,使发动机控制系统在传感器故障情况下依然能维持发动...
关键词：航空发动机 传感器故障 故障诊断 主动容错控制 控制律重构 
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