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受限空间内机器人在位测量位姿优化方法
《沈阳工业大学学报》2025年第2期137-144,共8页宋慧鹏 王英鹏 孙玉文 
国家自然科学基金项目(U22A20202)。
【目的】随着现代制造业对加工精度和效率要求的不断提高,在位测量技术作为一种实时、精准的测量手段,正逐渐成为现代加工过程中不可或缺的一部分。工业机器人因其具有工作空间大、运动灵活性好和易于编程等特点,被广泛应用于复杂零件...
关键词：机器人 运动学 奇异性 在位测量 位姿优化 碰撞检测 冗余度 光顺 
信息论视角下的传感器课程教改研究
《物联网技术》2025年第3期156-158,162,共4页袁博 
南阳理工学院2023年度校级教学改革项目:基于问卷调查和K-means聚类动态赋权统计的《传感器》课程改革与研究。
在信息论视角下,分析学生对于课程信息的认知习惯和规律,并探讨传感器课程的教改思路。在此过程中,将信息论中的信息熵、信息量、霍夫曼编码、奥卡姆剃刀原理、帧间压缩、互信息以及冗余度等概念引入传感器课程的教改实践中,具体建议如...
关键词：信息论 传感器课程 教学改革 高频课程内容 信息增量 冗余度 
双频段高冗余度列车多普勒测速雷达设计与实现
《电讯技术》2025年第3期422-428,共7页彭泽胄 郜洪民 李博 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2020YJ043)。
为满足轨道交通高精度、宽速域、高可靠的列车测速需求,解决测速雷达速度突变问题,提出并实现了一种24 GHz+77 GHz双频段高冗余列车多普勒测速雷达方案。该雷达具有冗余性高、抗扰能力强、测速范围宽,以及适用交通制式广等技术优势。完...
关键词：列车测速 多普勒雷达 双频雷达 架构设计 微机电系统(MEMS) 
采集接口的比较浅析
《机电信息》2025年第5期89-92,共4页闫政祺 董晖 虞洋 
机电系统设备主要是对汽车、轮船和飞机上机器的开关和工作状态进行监视、控制和信息采集的系统设备。从物理角度看,数据分为模拟量和离散量;而采集信息根据用途种类可分为电阻采集、电压采集、28 V/开和地/开采集。现介绍以上电路的工...
关键词：单通道 双余度 模拟量 离散量 电阻采集 差分模拟量采集 
基于GA-SVM的DR-PMSM匝间短路故障诊断方法研究
《微电机》2025年第2期14-20,32,共8页潘景宜 张旭 晏佳胜 胡旭辉 
针对双余度永磁同步电机(DR-PMSM)常见的绕组匝间短路故障问题,首先建立故障余度绕组数学模型,并分析故障后绕组的阻抗变化,在此基础上建立匝间短路故障有限元模型。然后利用DR-PMSM的结构特点,分析电机发生匝间短路故障后非故障余度绕...
关键词：双余度永磁同步电机 匝间短路故障 变分模态分解 遗传算法 支持向量机 
一种无线传感器网络冗余节点定位方法
《传感技术学报》2025年第2期340-347,共8页王梦晓 刘学军 朱林 
航空基金项目(2019ZA052011)。
由于传统的无线传感器网络冗余节点识别方法忽略了节点的方向性,单纯依靠拓扑结构的关联规则进行节点定位,存在节点定位误差较大、节点识别精度较低的问题,提出基于TOPSIS算法的无线传感器网络冗余节点定位方法。该算法首先建立网络节...
关键词：无线传感器网络 冗余节点定位 TOPSIS算法 拓扑保留图 节点冗余度 
某型双余度配平电动机构故障诊断及研究
《航空维修与工程》2025年第2期99-101,共3页丁薇 杨见山 田宇欣 
针对某型双余度配平电动机构惯性滑移量超差等故障模式,结合产品工作原理对故障进行分析研究,找出各故障模式下的故障原因,并提出了针对性的预防措施,为电动机构类似故障的排除提供了参考,并提出了相应的措施及意见。
关键词：电动机构 惯性滑移量 角位移传感器 波形 
知识图谱技术下智慧城市多源异构大数据融合方法研究
《信息记录材料》2025年第1期232-234,237,共4页周璇 
大数据背景下,智慧城市的建设与发展依赖于对海量异构数据的有效融合和分析,为有效融合和利用来自不同信息系统和数据源的智慧城市海量多源异构大数据,减少不同数据源间存在的冗余数据,本文提出了知识图谱技术下智慧城市多源异构大数据...
关键词：知识图谱技术 智慧城市 大数据融合 多源异构 冗余度 
基于可靠性的IMA架构设计方法
《电光与控制》2025年第1期86-89,94,共5页刘宇 金鑫 魏学杭 孙永强 
航空科学基金(2020Z009003001)。
综合模块化航空电子(IMA)架构下,系统功能定义已经不同于以往联合式架构中面向任务的专用分布式计算定义,IMA平台上功能应用软件的余度通常代表着系统功能的余度。为了确定机载系统功能的余度,引入应用软件种类、通用处理资源模块、IMA...
关键词：IMA架构 系统功能余度 余度设计 任务可靠性评估 
基于物联网的农田滴灌巡视车巡检数据智能采集方法
《智能物联技术》2024年第6期105-108,共4页鲍义东 李云婷 李琳 
贵州省科技计划项目(黔科合支撑【2023】一般428)。
由于外界环境会影响传感器的工作性能,在进行农田滴灌巡视车巡检数据采集过程中,通常会出现数据采集质量较差的情况。对此,提出基于物联网的农田滴灌巡视车巡检数据自动采集方法。首先以网络覆盖率以及均匀度作为传感数据质量的评估指标...
关键词：物联网 农田滴灌巡视车 混合感知模型 数据采集 冗余度 
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