自整定PID控制器

作品数:52被引量:236H指数:9
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相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者:王亚刚邵惠鹤黄友锐董红生汤伟更多>>
相关机构:安徽理工大学陕西科技大学上海交通大学华东理工大学更多>>
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基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计被引量:4
《自动化仪表》2005年第5期12-14,17,共4页江吕锋 白瑞林 沈宪明 
江南大学基础研究基金项目 (编号 :2 0 0 2 0 8)。
本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定PID控制器的设计。首先,采用MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在...
关键词:神经网络 控制器设计 自整定PID控制器 高速集成电路硬件描述语言 现场可编程门阵列 MATLAB BP网络算法 闭环控制系统 集成开发环境 FPGA器件 智能控制策略 技术实现 对象模型 系统输出 网络权值 VHDL 仿真测试 设计过程 
模糊推理自整定PID控制器被引量:2
《自动化仪表》2001年第10期24-25,共2页韩瑞珍 陈国定 杨马英 
设计了一种新的模糊PID控制器。用基于给定的相角裕度和幅值裕度的方法给出了PID控制参数的初值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数 。
关键词:模糊控制 定PID控制器 自整定调节器 调整因子 
基于频域辨识的自整定PID控制器被引量:10
《自动化仪表》2000年第8期9-13,共5页王亚刚 戴自祥 邵惠鹤 
提出了一种引入继电反馈的自整定PID控制器,在线测出过程对象两点的频率特性,辨识出二阶纯滞后的模型,基于相位、幅值裕度整定出PID参数。还介绍了该方法适应范围,仿真实验又仿真结果。
关键词:自整定PID控制器 频域辨识 频率特性 鲁棒性 
一种带微机自整定PID控制器的研制
《自动化仪表》1994年第11期7-11,共5页闵华清 俞金寿 何衍庆 
介绍一种既是自整定,又具有常规PID优点,而且加入了专家控制规则的控制器.详细介绍了该控制器的设计思想、控制算法和硬件、软件设计,并给出了调试结果.
关键词:控制器 微机 专家系统 递推算法 闭环辨识 
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