自主机器人

作品数：205被引量：502H指数：10
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基于LGMD网络的低成本视觉系统设计与实现被引量：1
《传感器与微系统》2022年第10期87-91,共5页郭小沛 雷斌 樊力 韩晓 
国家自然科学基金资助项目(61305110);国家级大学生创新创业项目(201910488010)。
为了进一步降低视觉系统在微机器人上应用的成本,提出了一种基于STM32F103的微型机器人嵌入式仿生视觉系统。视觉系统的灵感取自蝗虫的小叶巨型运动探测器(LGMD)视觉网络,研究表明,该网络对快速接近的物体有准确的响应,能够有效引导微...
关键词：小叶巨型运动探测器 仿生系统 避碰 嵌入式系统 自主机器人 
基于CCD的自主机器人高速运行控制算法设计
《传感器与微系统》2013年第4期125-127,131,共4页姚世选 李秋宝 王剑新 康相玖 仲崇权 
国家自然科学基金资助项目(50875029)
基于特定的机械结构和电气特性的单目CCD轮式机器人,提出一种高速控制算法,使机器人发挥最优速度潜能。该算法采用图像定位模型,根据当前机器人的位置信息,模拟可能的转向角下的运行轨迹,参考规则数据库,给出最优偏转角度和速度控制决...
关键词：电荷耦合器件 自主移动机器人 图像处理 规则数据库 图像矩阵 
自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制被引量：6
《传感器与微系统》2006年第8期55-58,共4页李剑锋 原魁 邹伟 
国家"863"计划资助项目(2001AA422200)
介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反...
关键词：移动机器人 超声波传感器 红外测障传感器 红外测距传感器 方位传感器 
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