纵移

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基于扩展卡尔曼滤波的纵移装置俯仰位姿估计
《传感器与微系统》2025年第2期143-146,150,共5页陈谨 谢良喜 王越 丁勇辉 
由于施工墙面的粗糙度和垂直度问题,激光传感器在调整智能建筑抹灰机器人纵移装置与墙面平行度时受到较大影响。为了提高抹灰机器人纵移装置调整的精确度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的纵移装置俯仰位姿估计方法。首先,结合纵移...
关键词：抹灰机器人 激光测距 扩展卡尔曼滤波 编码器 
市政高架桥梁体纵移病害监测技术分析
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第11期193-196,共4页张文斌 
高架桥在服役的过程中,受到一些因素的影响,会出现各种病害问题,梁体纵移便是其中之一。当梁体发生病害后,会对高架桥的耐久性造成不利影响。因此,要对梁体病害开展监测工作,获取相关信息,为处治方案的编制提供可靠依据。基于此,以工程...
关键词：高架桥 梁体纵移 病害监测 
适用于曲线钢轨的便梁纵移人力推车
《科技创新与应用》2024年第27期135-138,共4页李晓宇 
中国铁路上海局集团公司2024年度科研计划课题(NO.19)。
常见的便梁纵移人力推车只能运行于直线段的钢轨上,对于曲线段铁轨无法使用,给施工带来极大不便。提出一种适用于曲线钢轨的便梁纵移人力推车,负重轮上方焊接一个旋转部,旋转部由钢槽、钢封环、旋转板、竖向钢板和顶板构成,组装时,钢槽...
关键词：D型便梁 人力推车 旋转 曲线钢轨 铁路工程 
邻近营业线现浇箱梁侧模滑移施工技术
《建筑与装饰》2024年第17期121-123,共3页赫明刚 
北京丰台站改建工程丰台特大桥邻近京广下行线,位于R=500m曲线上,翼缘板模板边缘距离线路回流线最小距离为1.03m,距离接触网立柱最小距离为0.5m,在铁路上方施工,需利用京广正线铁路天窗时间施工,也无法采用吊车拆除,因而侧模拆除成为本...
关键词：回流线 侧模纵移 铁路天窗 
铁路上方双转体钢桁梁偏位安装纵移合龙施工技术
《国防交通工程与技术》2024年第4期41-45,共5页温守杰 
通常钢桁梁桥合龙需在接口处预留短节主桁杆件以实现两侧梁体的连接,因其杆件多、防护难度大,不太适于在铁路上方施工。廊坊市光明道上跨既有铁路立交桥钢桁梁双转体施工中,两幅钢桁梁杆件全部安装、减少合龙杆件连接数量,为避免转体过...
关键词：既有铁路 转体施工 钢桁梁 预偏安装 钢梁纵移 封闭小车 
悬臂式双级纵移钻锚机模态分析
《煤矿机电》2024年第4期28-31,39,共5页罗松松 王洪宇 陶永芹 张安宁 刘洋 李创 
由于悬臂式双级纵移钻锚机结构比较复杂,在实际工作中工况较多,液压马达在工作时会以一定的激励频率对其造成冲击,故需要对其进行模态分析,以防止发生共振使设备失效。通过对其基本工况进行分析得出4种主要工况,并使用SolidWorks和ANSY...
关键词：钻锚机 共振 模态分析 液压马达 有限元分析 
多线铁路桥梁快速化施工技术分析
《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2024年第8期090-094,共5页陈智进 薛浩 肖家强 
我国高铁建设的持续快速发展,新的铁路及车站规模也在增加,改扩建工程也越来越多。本文结合了新建重庆至黔江铁路太子坪乌江大桥0-16#墩6线铁路箱梁及武隆站台桥双幅站台梁施工实例,重点对现浇支架整体横移、箱梁模板纵移等关键技术进...
关键词：多线桥梁 现浇梁 支架横移 模板纵移 
悬臂式双级纵移钻锚机有限元强度分析与改进
《煤矿机械》2024年第4期127-130,共4页张安宁 王洪宇 李创 朱纪铭 罗松松 陶永芹 刘洋 
悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生...
关键词：钻锚机 支撑臂 万向臂 强度 有限元 
主塔横梁支架整体落架及纵移施工技术
《价值工程》2024年第8期66-68,共3页陈贵桥 
鳊鱼洲长江大桥主航道桥4号主塔下横梁高8~10m,横桥向长36m,顺桥向宽10m,采用整体落架及纵移施工技术进行下横梁支架拆除。该施工技术的成功应用,不仅大大节约了常规拆除的成本,而且解决了空间上支架拆除的安全风险,从安全和效益方面都...
关键词：主塔 下横梁支架 整体落架 纵向滑移 
EBZ260M-4型掘锚机钻锚系统滑座纵移卡顿原因分析与改进
《煤矿机电》2023年第4期60-63,共4页张安宁 肖龙 张书维 罗松松 陶永芹 刘洋 
针对EBZ260M-4型掘锚机钻锚系统滑座纵移卡顿问题,采用力学分析方法推导出俯仰角度条件下滑座齿轮齿条驱动扭矩的计算公式,通过对原设计参数验算得出原滑座纵移扭矩不足是纵移卡顿问题的主要原因,结合掘进工作面现场润滑污染严重的情况...
关键词：掘锚机 钻锚系统 滑座 纵移卡顿 驱动扭矩 
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