钻车

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某型多臂锚杆钻车动力源吸油特性研究
《煤矿机械》2025年第3期45-47,共3页左岗永 
中国煤炭科工集团重点项目(2022-2-TD-ZD015)。
针对某型多臂锚杆钻车液压系统流量大、整机空间分散的特点,设计一种主副开式液压油箱,分析了主副开式油箱的结构特点,动力源连通管路最大吸油流速小于1 m/s。搭建动力源吸油压力测试系统,测试结果表明,动力源吸油压力小于0.02 MPa,满...
关键词：主副油箱 动力源 吸油流速 吸油压力 多臂锚杆钻车 
深部大断面软岩底抽巷快速掘进关键技术研究
《科学技术创新》2025年第6期181-184,共4页郇恒恒 甘承博 李鹏 
针对煤矿巷道岩巷掘进效率低下的问题,以赵固二矿14050工作面下顺槽底抽巷为研究对象,开展了深部大断面软岩底抽巷快速掘进技术的研究。分析了当前底抽巷掘进技术存在的效率低、安全隐患大、作业人员多及劳动强度大等问题,并明确了工艺...
关键词：底抽巷 单轨液压锚杆钻车 煤巷 悬臂式掘进机 快速掘进 
煤矿用锚杆钻车的发展与展望
《煤矿机械》2025年第2期100-102,共3页王壮 
煤矿开采中,锚杆钻车的应用显著提升了矿井支护效率与作业安全性。深入剖析了锚杆钻车的发展历程,清晰界定了各类钻车的作业模式与独特优势,并聚焦智能化关键技术的前沿动态。同时,系统归纳了现有研究的不足,对锚杆钻车在未来拆卸便捷...
关键词：锚杆钻车 发展历程 展望 锚杆支护 
双臂锚杆钻车锚钻系统的设计
《机械管理开发》2025年第2期128-129,138,共3页王少伟 
煤矿井下巷道支护对提高支护效率和支护安全性具有十分重要的意义,为了解决传统锚杆钻机锚钻系统结构复杂、稳定性差的问题,提出了一种新型双臂锚杆钻车锚钻系统,其采用了紧凑型、模块化设计思路,提高了在井下狭小空间内的使用灵活性,...
关键词：双臂锚杆钻车 锚钻系统 仿真分析 电压控制 
基于ADAMS的管路安装钻车机械臂运动学仿真研究
《煤矿机械》2024年第12期55-57,共3页马骥 
对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证,并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型,并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中,对机械臂一个工作周期的运动过程进行了仿真,从而获...
关键词：ADAMS 机械臂 运动学仿真 管路安装钻车 
煤矿用窄机身双臂锚杆钻车结构设计与应用
《机械工程与自动化》2024年第6期213-214,217,共3页崔奇峰 
介绍了CMM2-18Y煤矿用窄机身双臂锚杆钻车的组成、工作原理及主要结构设计。通过实际应用证明:该钻车采用两套四连杆式钻臂结构是合理的,两套钻臂各自独立操作、互不干涉,满足了井下全断面锚杆、锚索孔及迎头探测孔的机械化施工要求;同...
关键词：窄机身 锚杆钻车 锚钻部 双臂 
CMM2-15液压锚杆钻车临时防护装置应用研究
《凿岩机械气动工具》2024年第4期8-12,共5页卢梦凡 
巷道掘进工作面临时支护是煤矿巷道掘进过程中的关键工序。目前王坡煤矿引进的CMM2-15液压锚杆钻车支护系统只具备顶板主动防护功能,缺少对掘进面迎头的主动防护,有明显的防护短板。为了避免出现迎头片帮煤岩砸坏钻车翻板事故,消除设备...
关键词：液压锚杆钻车 临时支护 迎头支护系统 全封闭主动防护 整体受力分析 有限元力学分析 
两臂锚杆钻车用智能电液控制升降平台开发
《煤矿机械》2024年第12期118-120,共3页王富强 
两臂锚杆钻车的特点为体积小、整机灵活机动,与传统的四臂、六臂锚杆钻车相比机身较短,但是锚护巷道断面不变。在锚护作业时,整机重心存在偏前的突出问题,甚至会引发向前倾覆的危险。提出一种智能电液控制升降平台与两臂锚杆钻车相配套...
关键词：两臂锚杆钻车 智能 电液控制 升降平台 倾覆 
煤矿防爆柴电双动力胶轮式单臂锚杆钻车研究与设计
《中国煤炭》2024年第11期108-113,共6页贺海涛 赵海兴 
山西天地煤机装备有限公司青年项目(M2023-QN27)。
使用单一动力的防爆柴油机无轨辅助作业车辆在煤矿井下长时间作业会出现动力不足问题,通过开发柴柴双动力、柴电双动力和电电双动力的技术可以解决上述问题。介绍了3种双动力系统的分类和设计思路,详细阐述了防爆柴电双动力胶轮式单臂...
关键词：辅助作业车辆 双动力系统设计 柴电双动力 胶轮式单臂锚杆钻车 
矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略的研究
《工程机械与维修》2024年第11期12-14,共3页曹国锋 
为了实现矿用锚杆钻车的自动行走及自动纠偏,研究了车体航向偏角、中心偏距以及车体距两帮安全距离的计算方法,提出了锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略。实验表明:矿用锚杆钻车自动行走及纠偏控制策略实际应用效果良好,可以实现对设备的...
关键词：自动行走 自动纠偏 专家规则 速度调节 
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