最优控制理论

作品数：231被引量：557H指数：10
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相关作者：李雪佳常严李训经姚燕安张友安更多>>
相关机构：上海交通大学清华大学南京航空航天大学中国科学院更多>>
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道路收费和通行能力的联合最优控制理论模型被引量：9
《交通运输系统工程与信息》2007年第6期61-66,共6页郭仁拥 黄海军 
国家自然科学基金委创新研究群体基金(70521001);国家"973"计划(2006CB705503)
在可变需求网络中考虑交通流分配的非均衡演化过程,建立一个时变拥挤收费和道路通行能力的联合最优控制理论模型,旨在使系统的全期总收益最大.利用极大值原理分析了模型的最优性条件,并设计了结合梯度算法的近似迭代算法.数值计算结果...
关键词：拥挤道路收费 最优控制理论 梯度算法 道路通行能力 
汽轮发电机组轴系扭振的独立模态空间鲁棒控制被引量：4
《中国电机工程学报》2004年第5期202-206,共5页王西田 于达仁 陈陈 
国家重点基础研究专项经费项目(G1998020310);高等学校骨干教师资助计划项目
提出在汽轮发电机组轴系扭振的独立模态空间控制回路中,采用H∞扭振模态观测器估计模态反馈信号。证明了独立模态空间控制器可以独立设计,而引入H∞扭振模态观测器对闭环系统极点分布的影响可以忽略不计。基于H∞控制理论导出了针对受...
关键词：汽轮发电机组 轴系扭振 模态空间 鲁棒控制 最优控制理论 
导弹制导的鲁棒几何方法被引量：14
《控制理论与应用》2003年第1期13-16,20,共5页张友安 胡云安 林涛 
国家攀登计划;国家重点基础研究专项经费 (G19980 2 0 3 0 2 )资助项目
针对平面拦截问题 ,将基于微分几何的导弹制导与基于李雅普诺夫稳定理论的鲁棒控制方法结合起来 ,提出一种新的鲁棒制导算法———鲁棒几何制导 .将与目标的曲率命令 (加速度 )和速度方位信息有关的项视为干扰量 ,用一个鲁棒控制项来克...
关键词：导弹制导 鲁棒几何方法 微分几何 鲁棒控制 最优控制理论 
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