最优鲁棒控制

作品数：12被引量：33H指数：3
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力学：基础力学
《中国学术期刊文摘》2008年第13期23-24,共2页
基于逆系统方法的航天器姿态跟踪最优鲁棒控制;漂浮基双臂空间机器人基于自适应遗传算法的最优非完整运动规划;正割曲线形柔性铰链的计算与分析;耦合条件下大脑皮层神经振子群的能量函数;
关键词：基础力学 漂浮基双臂空间机器人 非完整运动规划 自适应遗传算法 最优鲁棒控制 快速分析方法 逆系统方法 姿态跟踪 
基于逆系统方法的航天器姿态跟踪最优鲁棒控制被引量：6
《工程力学》2008年第2期214-218,共5页袁长清 李俊峰 王天舒 宝音贺西 
国家自然科学基金资助项目(10302013)
针对航天器有效载荷(如星载天线、星载相机)快速持续指向地面或在轨特定目标等空间任务,研究了航天器姿态快速连续跟踪控制问题。提出了一种计算跟踪参考姿态的新方法,给出了目标姿态参数的解析表达式。大范围机动时,姿态动力学方程是...
关键词：航天器 姿态跟踪控制 逆系统方法 最优控制 鲁棒控制 
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