挖掘机工作装置

作品数:326被引量:915H指数:16
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基于侧向载荷的挖掘机工作装置应力分析
《建筑机械》2022年第8期93-95,共3页钟颖 
当挖掘机的铲斗承受侧向力时会对挖掘机带来较大损害。本文对挖掘机所承受的侧向载荷进行了计算,用施加侧向力和施加扭矩的方法分别做了有限元应力分析计算,并对两种方法的计算结果做了对比。
关键词:挖掘机 工作装置 侧向载荷 应力分析 PRO/MECHANICA 
基于Pro/Mechanica的挖掘机工作装置有限元分析
《建筑机械》2022年第5期39-42,46,共5页刘健 钟颖 彭博 刘祥彪 
对挖掘机工作装置的主要受力结构件进行有限元分析计算通常有两种方式:(1)以动臂、斗杆等结构件作为研究对象,单独进行分析计算,获取应力分布云图;(2)以工作装置整体作为研究对象,用接触分析法模拟各构件之间的连接,最终获得工作装置整...
关键词:挖掘机工作装置 整体有限元分析 PRO/MECHANICA 液压缸压力载荷 
液压挖掘机工作装置有限元分析被引量:1
《建筑机械》2017年第8期58-60,共3页王宝刚 陈光 
本文利用ANSYS有限元分析软件分析了液压挖掘机工作装置的应力分布状况,首先根据挖掘机的结构特点,选用了实体单元、梁单元以及杆单元建立了液压挖掘机工作装置的有限元模型,然后在液压挖掘机极限偏载和侧载工况下对斗杆进行了计算,获...
关键词:挖掘机 极限偏载 侧载 
挖掘机工作装置运动和疲劳强度分析
《建筑机械》2015年第6期89-93,12,共5页武慧杰 杨建伟 张志强 
国家自然科学基金资助项目(51175028)
针对挖掘机工作装置的疲劳损伤,利用Pro/E及ANSYS进行三维建模及有限元分析。通过Pro/E平台中的机构模块分析工作装置的极限位姿以及运动参数,然后利用工作装置位姿转换,基于力矩平衡关系,对斗杆挖掘和铲斗挖掘工况下的铰点进行受力分析...
关键词:挖掘机 运动分析 疲劳强度 全寿命 
挖掘机工作装置销轴与轴套配合间隙分析被引量:4
《建筑机械》2013年第11期87-91,共5页张明珍 张利 张磊 
论述挖掘机工作装置铰点处销轴与轴套的配合在使用过程中的可能产生的问题,提出可能的影响因素,推导出销轴与轴套配合间隙的取值范围,建立了销轴与轴套的力学模型,推导了销轴受力后的挠曲变形量及轴套在过盈配合时内孔收缩量的计算公式...
关键词:挖掘机 工作装置 配合间隙 力学模型 
基于Pro/E_ADAMS的液压挖掘机工作装置的动力学仿真分析被引量:2
《建筑机械》2013年第9期86-90,共5页吕广明 刘明思 杨扬 杨刚 
国家科技支撑项目资助;项目编号:2008BAJ09B04-02
以液压挖掘机工作装置为研究对象,通过Pro/E建立液压挖掘机虚拟样机模型,模拟其在真实环境下的工作状态,并利用ADAMS对虚拟样机进行动力学仿真,得到液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗各铰点受力的变化规律曲线,为挖掘机机构的有限元分析提供...
关键词:液压挖掘机 虚拟样机 动力学仿真 
基于Robotics Toolbox挖掘机工作装置的运动仿真被引量:4
《建筑机械》2013年第9期91-94,100,共5页黄德银 严世榕 许锁林 
运用Danevit-Hartenberg方法,建立挖掘机工作装置运动坐标系,推导出其正、逆运动学数学模型。然后以某挖掘机为例,在MATLAB 2009b仿真环境下,用Robotics Toolbox建立该挖掘机工作装置运动学仿真模型,测定其作业空间,并进行运动学、轨迹...
关键词:挖掘机工作装置 ROBOTICS TOOLBOX 运动仿真 
《建筑机械》2012年科技论文总目次
《建筑机械》2012年第12期130-132,共3页
关键词:起重机 工程机械 自行式高空作业车 液压挖掘机 建筑机械 挖掘机工作装置 科技论文 目次 
基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析被引量:11
《建筑机械》2012年第9期87-90,95,共5页宋海峰 许焕敏 
本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装置的机构学分析,理清工作装置各参数变量与斗齿位姿的关系,确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运...
关键词:三自由度机械手 D—H法 运动学方程 运动控制规律 
基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计被引量:6
《建筑机械》2012年第3期88-91,共4页李新 周志鸿 厉峰 
在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖...
关键词:ADAMS 工作装置 优化设计 
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