外点

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杂乱室外场景下基于改进LoFTR的图像特征匹配方法
《电子信息对抗技术》2024年第6期52-59,共8页秦伦明 李博 崔昊杨 边后琴 王悉 
国家自然科学基金面上项目(62073024)。
针对图像特征匹配过程中由于杂乱的室外场景或待匹配目标被物体遮挡而产生的外点导致匹配精度低及鲁棒性差等问题,提出了一种融合基于密度的带噪空间聚类算法(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)与Tw...
关键词：外点 共视区域 DBSCAN CBAM LoFTR 图像特征匹配 
基于改进CenSurE-star的图像匹配算法
《激光与红外》2024年第11期1759-1766,共8页谷学静 楚一凡 肖军发 周记帆 
唐山市沉浸式虚拟环境三维仿真基础创新团队项目(No.18130221A)资助。
针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差的问题,提出一种基于CenSurE-star融合边缘化外点的图像匹配方法。首先对模板图像和待匹配图像进行快速引导滤波预处理;随后提出一种自适应阈值的CenSurE-star算法进行特征检...
关键词：图像匹配 快速引导滤波 CenSurE-star特征 BEBELID描述符 边缘化外点 
基于三维重建外点剔除的船舶航迹自适应修正
《舰船科学技术》2024年第14期162-165,共4页邢建平 殷煜昊 
为了保证船舶的安全性,通过三维重建外点剔除进行船舶航迹自适应修正。采用均值限差法对船舶三维点云数据进行滤波处理,通过变窗口方差比值方法优化均值限差法,提升船舶三维点云滤波精度。针对滤波处理后的船舶三维点云数据,结合八叉树...
关键词：八叉树自适应网格 船舶航迹 三维重建 外点剔除 投影多边形 
基于能量利用效率的红外点目标作用距离公式改进研究
《技术与市场》2024年第3期96-99,104,共5页李林林 
红外点目标作用距离公式是机载红外搜索跟踪系统设计的重要依据之一,直至目前,被广泛使用的仍是20世纪70年代提出的经典小哈德逊公式。首先对公式进行了理论推导,阐述了公式所代表的红外系统理论模型;然后,对能量利用效率的概念进行了...
关键词：红外点目标 作用距离公式 能量利用效率 
基于改进随机漫步者非凸秩逼近最小化的复杂背景下红外点目标检测方法研究
《红外与毫米波学报》2023年第4期546-557,共12页王坤 蒋德富 云利军 伍凌帆 
国家自然科学基金(61966040);云南省科技厅青年项目(2013FD016)。
红外点目标检测是红外制导系统的关键技术之一,是军事应用领域的研究热点。一方面,点目标在大气传输和散射过程中由于观测距离长,常常淹没在背景杂波和大噪声中,信噪比低。另一方面,图像中的目标以模糊点的形式出现,使得目标没有明显的...
关键词：红外图像 点目标检测 NRAM 随机漫步者 
提高空间红外点目标探测系统探测能力的方法
《激光与红外》2023年第7期1060-1065,共6页杨小乐 史漫丽 周峰 刘兴新 行麦玲 
点目标探测系统是探测与测量系统,要保证弱目标高信噪比并且可同时探测不同强度的目标,实现大动态范围高灵敏度探测。传统成像系统通过切换探测器积分电容和改变积分时间无法同时兼顾信噪比与动态范围。针对采用模拟TDI红外探测器的扫...
关键词：点目标 相机信噪比 图像信噪比 TDI红外探测器 动态范围 
红外点目标双门限检测方法研究
《红外技术》2023年第6期622-629,共8页刘辉 刘太阳 王成良 许松 
检测概率、虚警概率和信噪比是红外点目标检测系统的3个核心指标,本文在恒虚警检测准则下,分析了红外点目标单帧检测(单一门限检测)的检测概率、虚警概率和信噪比三者之间的关系。重点分析计算了采用多帧累积检测的双门限检测方法时,第...
关键词：检测概率 虚警概率 信噪比 双门限检测准则 
基于改进视觉惯性里程计的无人机系统设计被引量：2
《兵器装备工程学报》2023年第4期275-281,共7页王瑞 王茂森 戴劲松 管红根 
对小型旋翼无人机在缺乏GNSS信号情况下的定位导航问题,提出了基于改进视觉惯性里程计的无人机软硬件方案。首先设计带优先级的样本点采集策略和并行化计算方法,改进传统RANSAC算法,嵌入VINS-Fusion并用于无人机定位;其次,搭建无人机硬...
关键词：视觉惯性里程计 改进RANSAC 外点剔除 VINS-Fusion 无人机 
高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元外参在线标定算法被引量：4
《中国机械工程》2022年第24期2980-2989,共10页林鑫 张捷 冯景怡 孟杰 王书亭 
针对车辆在近似平面上运动时,退化的传感器数据难以标定外参的问题,提出了一种高鲁棒性两阶段激光雷达-惯性测量单元(LiDAR-IMU)外参在线标定算法。标定算法包括剔除外点的解析解初值计算和非线性滑窗在线迭代优化两个阶段。第一阶段剔...
关键词：激光雷达-惯性测量单元 外参标定 外点剔除 退化运动 固定外参 
基于相位测量偏折术的成像透镜轴外点波像差测量被引量：4
《中国激光》2022年第21期105-114,共10页阮一郎 李大海 余林治 张新伟 肖翔天 
国家自然科学基金(U20A20215,61875142);四川大学基金(2020SCUNG205)。
提出了一种测量成像透镜轴外点波像差的方法。基于逆哈特曼原理建立了逆光线追迹模型,通过标定的系统参数,测量了透镜轴外视场点的波像差。通过模拟和实验,对该方法进行了验证,并对实验误差进行了分析。实验测量了有效孔径为60 mm的平...
关键词：测量 透射波前检测 相位测量偏折术 波像差 轴外点 
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