完全各向同性

作品数：19被引量：99H指数：6
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张彦斌吴鑫刘宏昭张树乾曹毅更多>>
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相关期刊：《农业机械学报》《机械科学与技术》《机械工程学报》《光学精密工程》更多>>
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空间2T1R型并联机器人机构的设计与运动学分析被引量：9
《机械科学与技术》2014年第4期484-489,共6页张彦斌 张树乾 吴鑫 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金项目资助
提出一种新型3自由度空间并联机器人机构,该机构由动平台、定平台和联接两平台的3条结构不同的分支运动链组成,机构动平台具有二维移动一维转动(2T1R)自由度。通过将动平台退化为末端操作器和机构3条分支运动链排列次序的调整,演化出另...
关键词：并联机器人机构 完全各向同性 螺旋理论 运动学分析 
完全各向同性3自由度平面并联机构的型综合被引量：11
《光学精密工程》2012年第3期579-586,共8页张彦斌 王慧萍 吴鑫 
国家自然科学基金资助项目(No.50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(No.2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(No.2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先,根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。然后,基于机构各分支对动平台控制功能的不同,通过互易螺旋理论推导出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动...
关键词：平面并联机构 型综合 完全各向同性 互易螺旋理论 
完全各向同性2T1R空间并联机器人机构型综合被引量：12
《农业机械学报》2011年第11期200-207,共8页张彦斌 吴鑫 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金资助项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师资助项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
提出了完全各向同性二移动一转动(2T1R)空间并联机器人机构型综合的系统方法。首先根据机构各分支预期功能的要求,基于互易螺旋理论确定出各分支的驱动螺旋、主动螺旋和可动非主动螺旋;再按照分支连接度的不同列举出机构的各分支运动链...
关键词：并联机器人 型综合 完全各向同性 
分支中含有闭回路结构的完全各向同性移动并联机构型综合被引量：2
《中国机械工程》2009年第10期1212-1216,共5页张彦斌 苏华礼 吴鑫 刘宏昭 
国家自然科学基金资助项目(50575180);河南科技大学博士科研启动基金资助项目
提出分支中含有平面闭回路结构的完全各向同性空间移动并联机器人机构型综合的一种系统方法。首先基于螺旋理论给出移动并联机构的速度表达式,然后根据互易螺旋理论确定出分支的主动螺旋、可动非主动螺旋和惰性螺旋,再依照分支连接度的...
关键词：型综合 并联机构 完全各向同性 闭回路结构 
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