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智能网联混合交通流交叉口控制:研究进展与前沿被引量：12
《中国公路学报》2023年第2期22-40,共19页马万经 李金珏 俞春辉 
国家自然科学基金重点项目(52131204);国家自然科学基金项目(52272336);上海市科技创新行动计划项目(19DZ1209004)。
交叉口是城市道路交通运行的瓶颈点,是造成交通拥堵的问题所在。交通控制是调控交通流、预防和缓解交通拥堵的关键策略,在效费比上具有较大优势。智能网联、自动驾驶技术的发展催生了常规车辆(Regular Vehicle,RV)、网联车辆(Connected ...
关键词：交通工程 交通控制 综述 智能网联混合交通流 信号控制 轨迹规划 
智能网联交通环境下基于Q学习的路径规划被引量：1
《交通与运输》2022年第4期63-67,共5页黄罗毅 马万经 王玲 
上海市科技创新行动计划项目(19DZ1209004);上海市青年科技英才扬帆计划(19YF1451300)。
强化学习是人工智能领域常见的一种学习范式,强化学习通过不断地与环境进行交互来使得整体行动收益达到最大化。智能网联交通是未来智能交通的发展趋势,通过智能的路侧设施,可为智能网联汽车提供独特的鸟瞰视角输入。为研究强化学习在...
关键词：智能网联交通 路径规划 强化学习 鸟瞰视角 Q学习 
网联车混行条件下交通流量融合方法
《华南理工大学学报（自然科学版）》2022年第5期49-55,共7页李潇 汪涛 张毅 李朝阳 
上海市科技创新行动计划项目(19DZ1208800)。
未来智能网联车与非网联车混行将带来更多的多源交通数据;为了提高数据的可靠性,结合传统交通数据获取方式提出了一种基于粒子群优化径向基神经网络的多源交通数据融合方法。首先选取不同来源的数据构建多源数据集并设置对照数据,利用El...
关键词：智能网联车 混行 多源数据融合 粒子群优化径向基神经网络 卡尔曼滤波 
智能网联交通系统中的信息物理映射与系统构建被引量：9
《同济大学学报（自然科学版）》2022年第1期79-86,共8页张雷 沈国琛 秦晓洁 成诚 欧冬秀 李兴华 施莉娟 
浙江省重点研发计划(2021C01011);上海市科技创新行动计划(20511106400)。
提出将人工智能和信息物理融合系统(CPS)的理论与方法集成融入智能交通系统及其应用,探索“人工智能+交通”的交叉创新领域,在交通物理与信息空间映射、网络通信与时空数据规约、交通安全与可信可控关联等关键问题上形成相关的解决方案...
关键词：人工智能 信息物理交通系统 智能网联交通 数据精化 
网联自动驾驶车辆通过信号交叉口的速度轨迹优化被引量：11
《交通信息与安全》2021年第4期92-98,156,共8页陈壮壮 罗莉华 
上海市“科技创新行动计划”软科学重点项目(20692190700)资助。
以网联自动驾驶汽车(Connected Autonomous Vehicle,CAV)为研究对象,研究了CAV车队通过城市信号交叉口的速度轨迹优化控制策略。基于最优控制理论,采用CAV的自动驾驶模型描述车间相互作用,以所有CAV车辆在行驶过程中的总油耗为优化目标...
关键词：交通控制 网联自动驾驶汽车 速度轨迹优化 最优控制 燃油经济性 
网联交通环境交叉口公交优先信号滚动优化模型
《中国新技术新产品》2021年第15期34-37,共4页马成元 刘咏平 俞春辉 罗瑞发 朱际宸 张振 杨晓光 
“十三五”重点研发计划项目“车路协同环境下车辆群体智能控制理论与测试验证”(项目编号:No.2018YFB1600600);新型车联网通信技术工程研究中心(项目编号:XMHT20190101025);国家自然科学基金:供给约束条件下老城区道路交通优化设计(项目编号:No.61903276);上海市科技创新行动计划项目(项目编号:19DZ1209004,19DZ1208800)。
该文提出一种基于网联车辆实时数据的单交叉口公交优先信号配时滚动优化方法。建立了以所有出行者的总出行时间最小化为目标的混合整数线性规划(MILP)模型,采用灵活的信号框架,不限制信号周期和固定的相位组合及相序,并进一步提出了滚...
关键词：交通信号控制系统 公交信号优先 混合整数线性规划 
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