微操作手

作品数：16被引量：77H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：毕树生宗光华荣伟彬孙立宁蔡鹤皋更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京航空航天大学燕山大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《光学精密工程》《中国机械工程》《高技术通讯》更多>>
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直线超声电机驱动的并联微操作手的结构设计被引量：5
《机器人》2015年第5期573-580,共8页王赟 姚志远 耿冉冉 
国家973计划(2011CB707602);国家自然科学基金(51275229);国家重大仪器设备开发专项(2012YQ100225)
提出一种基于直线超声电机驱动的两指微操作手,它具有纳米级的定位精度,其操作空间在毫米级的范围,提高了微操作手的实用性.该操作手采用并联机构,以直线超声电机作为滑动副驱动微操作手,以柔性铰链作为转动副.利用机构学分析了微操作...
关键词：微操作手 直线超声电机 大行程 并联机构 
主从式遥微操作机器人力反馈控制系统的研究被引量：9
《机器人》2002年第4期346-351,共6页孙立宁 荣伟彬 刘品宽 蔡鹤皋 
国防基础科研项目
本文研制出遥微操作机器人力反馈控制系统 ,建立了比例缩放条件下系统的二端口网络模型 ,并对控制系统的稳定性进行了分析 ,最后进行了实验研究 .实验结果表明 ,在与物体接触时 ,操作者能够获得持续而稳定的接触力感觉 ,为进一步的微操...
关键词：主从式遥微操作机器人 力反馈控制系统 微纳米技术 微操作手 
串并联微动机构的运动学分析被引量：13
《机器人》1997年第4期259-264,共6页毕树生 王守杰 宗光华 
本文提出了一种新颖的用于微动操作的“串并联”机构，利用矢量运算的方法，简便地分析了它的运动学特性，阐述了此机构的一些特点，并根据讨论的结果，设计出了微操作手的样机．
关键词：串并联机构 运动学 微操作手 
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