微驱动

作品数：233被引量：645H指数：11
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新型平面直线驱动系统及其在机器人末端操作器中的应用被引量：1
《高技术通讯》2000年第4期67-69,共3页朱春波 宋立伟 郑萍 张千帆 程树康 
863计划资助项目!(8635120807)
研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统 ,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构 ,与传统电机系统比较具有较高的性能体积比 。
关键词：末端操作器 平面直线电机 微驱动 机器人 
微驱动技术在新型镗床中的应用被引量：2
《高技术通讯》1998年第5期40-43,共4页章云 杨宜民 李医民 
863计划;广东省自然科学基金
介绍了一种采用微驱动技术的新型ＮＣ镗床。讨论了以压电元件为动力部件的变形镗杆的工作原理、机械结构及其设计，简单介绍其控制。装有这种新型变形镗杆的ＮＣ镗床能高效地镗削活塞异形销孔，并达到微米精度的要求。
关键词：微驱动技术 压电式 变形镗杆 镗床 
压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究被引量：4
《高技术通讯》1997年第3期29-31,共3页孙立宁 安辉 蔡鹤皋 
国家自然科学基金
介绍了集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联微动机器人，该微动机器人采用以压电陶瓷为驱动元件和弹性支撑并联机器人的结构形式，具有高频响、高分辨率、结构紧凑、刚度大等优点，实现了机构...
关键词：压电陶瓷 并联机构 微驱动 机器人 
评杨宜民的微驱动器研究成果
《高技术通讯》1994年第3期40-41,共2页李伯天 
评杨宜民的微驱动器研究成果李伯天（华南理工大学广州５１０６４１）精密工程、精细工程和纳米技术是现代制造技术的前沿，也是明天技术的基础。超精密机械的加工及现代光学仪器、大规模集成电路和计算机的制造都离不开高精度的微装置...
关键词：微型 驱动器 
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