稳定性定理

作品数：115被引量：184H指数：6
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基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计被引量：1
《控制理论与应用》2024年第2期261-272,共12页董颖慧 陈健 吕成兴 张子叶 余继恒 
国家自然科学基金项目(61803220);山东省自然科学基金项目(ZR2021MF100);山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(2022CXGC010608);山东省青创科技计划项目(2019KJI005)资助.
为了使水面无人船(USV)获得更好的跟踪性能,本文设计了基于扰动观测器和命令滤波器的自适应模糊控制器.对于该系统存在建模不确定性和外部环境的扰动,采用模糊逻辑系统(FLS)和一个新的扰动观测器对其进行逼近和补偿.在扰动观测器和控制...
关键词：模糊逻辑 水面无人船 扰动观测器 LYAPUNOV稳定性定理 自适应控制系统 
分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第6期1089-1096,共8页李妍 毛志忠 郭永亮 张艳珠 
国家自然科学基金项目(61703085,61773105)资助.
针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性,时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统不稳定等问题,提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法.对于多智能体系统的控制协议,设计了基于领导者和相邻智能体状...
关键词：分数阶多智能体系统 一致性 时滞 自适应控制 分数阶Halanay不等式稳定性定理 
一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用被引量：5
《控制理论与应用》2006年第1期7-13,共7页胥布工 
国家自然科学基金重点资助项目(60334010);国家自然科学基金资助项目(60474047);高等学校博士学科点专项基金资助项目(20030561013);广东省自然科学基金资助项目(31406)
针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所...
关键词：指数稳定性 稳定性定理 滞后型动态系统 
一类带有人工操作员经验的模糊控制器(英文)
《控制理论与应用》2003年第5期729-731,共3页岳士弘 姜海益 
supportedbytheNational 863FoundationofChina (2 0 0 2AA412 0 10 ) ;theFoundationoftheEducationalDepartmentofZhejiangProvince(2 0 0 3 0 3 41) .
证明了一个线性时变系统的稳定性定理 ,基于此提出了一种带有人工操作员经验的模糊控制器的设计方法 ,克服了现有方法对各个子系统寻找公共正定矩阵的困难 ,以及重复进行辩识引起的浪费 ,实验结果验证了方法的有效性和效率 .
关键词：线性时变系统 模糊控制器 人工操作员 稳定性定理 
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