无标定

作品数：97被引量：327H指数：11
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无标定图像视觉伺服控制方法研究被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第4期236-240,共5页韩顺杰 符金鑫 单新超 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61503045)。
针对视觉伺服控制识别速度慢、精度低的问题,提出一种基于反向传播(BP)神经网络和遗传算法的视觉伺服控制算法。该算法对机器人与图象复合雅可比矩阵建模得到初始的BP神经网络视觉伺服控制器,采用遗传算法对控制器的初始权重和阈值进行...
关键词：视觉伺服 复合雅可比矩阵 BP神经网络 遗传算法 混合优化 
基于优化神经网络ADRC的机器人无标定视觉跟踪被引量：2
《计算机应用与软件》2009年第9期227-229,共3页刘晓丽 李兰英 何勇 
研究机器人无标定视觉跟踪,采用基于神经网络的耦合自抗扰控制器,并用自适应遗传算法训练BP网络的初始权值,优化控制器参数,实现了六自由度机器人的无标定手眼协调控制,仿真结果验证了算法的可行性。
关键词：视觉跟踪 神经网络 自抗扰控制器(ADRC) 自适应遗传算法(AGA) 
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