刘晓丽

作品数：3被引量：30H指数：2
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供职机构：成都理工大学更多>>
发文主题：ADRC自适应遗传算法自抗扰控制器参数优化连续搅拌反应釜更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《系统仿真学报》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金更多>>
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基于优化神经网络ADRC的机器人无标定视觉跟踪被引量：2
《计算机应用与软件》2009年第9期227-229,共3页刘晓丽 李兰英 何勇 
研究机器人无标定视觉跟踪,采用基于神经网络的耦合自抗扰控制器,并用自适应遗传算法训练BP网络的初始权值,优化控制器参数,实现了六自由度机器人的无标定手眼协调控制,仿真结果验证了算法的可行性。
关键词：视觉跟踪 神经网络 自抗扰控制器(ADRC) 自适应遗传算法(AGA) 
基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调被引量：6
《机器人》2006年第5期510-514,共5页刘丁 刘晓丽 杨延西 
教育部科学技术研究资助项目(204181);陕西省自然科学基金资助项目(2003F31)
研究机器人无标定手眼协调控制,提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题.采用两个结构相同的一阶ADRC实现了六自由度机器人的无标定视觉跟踪控制,以及Motom an-SV3XL...
关键词：自抗扰控制器(ADRC) 自适应遗传算法(AGA) 参数优化 无标定手眼协调 
基于AGA的ADRC及其应用研究被引量：22
《系统仿真学报》2006年第7期1909-1911,1916,共4页刘丁 刘晓丽 杨延西 
教育科学技术研究项目(重大)(204181);陕西省自然基金项目(2003F31)
提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验...
关键词：自抗扰控制器 自适应遗传算法 参数优化 连续搅拌反应釜 两连杆机械手 
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