云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 无冲突

无冲突: 作品数：154被引量：328H指数：9; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>; 相关作者：韩云祥黄晓琼李广军赵景波黄杰更多>>; 相关机构：江苏理工学院罗伯特·博世有限公司西安电子科技大学南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

风电机组总装环境下多AGVs无冲突路径规划: 《自动化应用》2025年第7期156-160,共5页张政; 针对现有多自动导引车(AGV)无冲突路径规划算法不能满足多目标搜索要求的问题,提出一种基于路径冲突关键段的自适应多AGV无冲突动态路径规划方法,以解决多AGV同时行驶可能产生路径冲突的问题,提升风电机组总装(大型栅格化)环境的动态性...; 关键词：风电机组总装(大型栅格化)环境多自动导引车无冲突路径规划柔性制造环境

大型智能仓储多AGV无冲突路径规划研究: 《机床与液压》2025年第3期74-80,共7页丁海毅佘世刚强运哲陆怡鹏柯为胡智喡; 江苏省产业前瞻与关键核心技术碳达峰碳中和专项项目(BE2022044)。; 针对传统CBS算法在大型智能仓储环境中为大量AGV搜索路径时存在产生节点数量较多且搜索效率较低的问题,提出一种多地图融合搜索算法(MMFS)。通过在栅格地图上提取的拓扑地图中使用考虑道路拥挤度的Q-Learning算法进行初步路径搜索,并将...; 关键词：智能仓储路径规划多地图融合搜索算法 Q-Learning算法基于冲突的搜索算法

P<sub>m</sub>□P<sub>n</sub>的奇染色和正常无冲突染色: 《理论数学》2025年第1期211-215,共5页王泰山方晓峰; 图的染色理论在模式识别、生物信息、社交网络和电力网络上有重要的应用。对于图G的一个点染色φ:V(G)→{ 1,2,⋯,k },若满足对任意非孤立点v∈V(G),都存在c∈{ 1,2,⋯,k }使得| φ−1(c)∩N(v) |是一个奇数,则称φ是图G的一个奇k-染色。...; 关键词：路笛卡尔乘积图奇染色正常无冲突染色

考虑订单拆分策略的AGV拣选效率优化方法: 《计算机应用研究》2024年第11期3258-3264,共7页张艳菊杨庆港吴俊吴一玄李雨扬; 辽宁省社会科学规划基金资助项目(L22BJY034)。; 为提高智能仓库系统中AGV的拣选效率,针对AGV订单拣选优化问题分为AGV-货架任务分配、多AGV无冲突路径规划两个子问题进行研究,根据订单特点引入订单拆分策略,并以最小化AGV完成所有订单的总时间为目标构建数学模型。首先,设计了确定货...; 关键词：智能仓库混合存储订单拆分 AGV-货架任务分配无冲突路径规划改进Q-Learning算法

低时延网络多路通信数据无冲突调度仿真: 《计算机仿真》2024年第9期526-531,共6页郝聪妙孟晓丽王辉; 教育部产学合作协同育人项目(221005812103741)。; 随着信息传播数据量的飞速增长,以及低时延网络的广泛应用,低时延网络无冲突调度的需求也进一步增加。为解决当前通信调度算法时效性差、调度效果不佳等问题,提出了基于强化学习演员-评论家算法的无冲突调度模型。模型首先对低时延网络...; 关键词：无冲突调度低时延网络强化学习多路通信数据

基于动态避障优先级与预测的多AGV无冲突路径规划被引量：2: 《系统工程》2024年第3期50-62,共13页李腾丁佩佩张茹兰; 国家科技支撑项目(2018YFB1402500);黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2023G009);黑龙江省博士后科研启动金项目(LBH-Q21102)。; 为实现多自动导引运输车(AGV)在机器人履约系统(RMFS)中的高效低成本运行,提出一种无冲突路径规划策略。对RMFS的仓储区域进行栅格处理,考虑重载和空载运行成本差异,细化不同运行状态包括匀速、加减速、等待、转弯等的成本,建立多AGV运...; 关键词：多AGV无冲突路径规划动态避障优先级重载出发时刻 RMFS

基于多目标混合启发式算法的协同无冲突4D航迹规划被引量：1: 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2024年第3期372-386,共15页周逸胡明华杨磊张颖; This work was supported by the National Key R&D Program of China(No.2022YFB4300905);the National Natural Science Foundation of China(No.61903187);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province(No.BK20190414).; 为促进基于航迹运行的框架下未来空中交通管理系统的协同决策,本文提出了一种协同无冲突4D航迹规划方法。首先以提高航班效率和航空公司间的公平性为目标,以无冲突为约束构建了一个多目标整数线性优化模型。其次,提出了一种基于基尼系...; 关键词：空中交通管理航迹规划混合启发式算法 4D航迹多目标优化

无冲突协调自动联控集群机器人方法与仿真: 《计算机仿真》2024年第4期451-455,共5页旺扎拉戴景民; 国家自然科学基金(62275066)。; 集群机器人需要高效的通信和协同工作,但是受障碍物、其它机器人的位置和运动状态等因素影响,增加了无冲突协调自动联控的难度。为此,提出集群机器人的无冲突协调自动联控方法。采用马尔可夫决策描述机器人选取任务过程,利用博弈论,计...; 关键词：集群机器人效用函数博弈论无冲突协调联控

考虑能耗的多AGV系统无冲突路径规划: 《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期56-60,共5页陈晶晶方叶祥王文凤; 江苏省社会科学基金项目(21GLB010)。; 针对制造企业仓储车间内利用多自动导引车(automated guided vehicle,AGV)进行货物运输任务时,车间内会出现部分区域禁止通行,路线间不完全连通使AGV绕道而行及无冲突路径规划未能考虑节能减排这一不足。基于此提出两阶段优化方法,首先...; 关键词：自动导引车能耗路径规划无冲突路径部分连通拓扑图

考虑道路负载均衡的码头多AGV无冲突路径规划被引量：2: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第10期1-10,共10页温惠英元昱青林译峰; 广东省自然科学基金资助项目(2023A1515011322)。; 随着集装箱运输需求的日益增长以及新型信息技术的广泛应用,集装箱码头作业自动化成为国内外港口发展的主要趋势。集装箱码头作业自动化可有效提高码头的作业效率和安全性,降低码头对人力资源的需求和运营成本。水平运输系统是集装箱码...; 关键词：自动化集装箱码头路径规划冲突规避道路负载均衡 A*算法

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