无人机影像

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局部得分检测约束的深度特征提取方法
《测绘科学》2024年第4期137-146,共10页刘凯 姜三 李清泉 江万寿 
国家自然科学基金项目(42371442);湖北省自然科学基金项目(2023AFB568);人工智能与数字经济广东省实验室开放基金项目(GML-KF-22-08)。
针对端到端深度特征提取网络的特征点数量与定位精度难以满足运动恢复结构(SFM)几何解算的问题,该文基于深度特征图的“一图两用”思想,提出联合可变形卷积与局部得分检测的端到端特征提取方法。首先,在特征图提取阶段,利用附加可变形...
关键词：深度特征 特征检测 运动恢复结构 无人机影像 
改进YOLOv5的无人机影像果树检测方法研究
《测绘科学》2023年第11期200-210,共11页冶晓文 买买提·沙吾提 李荣鹏 何旭刚 
新疆自然科学计划(自然科学基金)联合基金项目(2021D01C055)
在果树密集种植区,果树冠层间相互遮挡以及背景噪声限制了检测果树的准确性,为提高自然环境中果树冠层的检测精度,以新疆渭干河-库车河三角洲绿洲果园无人机遥感影像为基础,提出了一种基于改进YOLOv5的无人机影像果树检测方法。YOLOv5...
关键词：果树检测 无人机影像 YOLOv5 注意力机制 Alpha损失函数 
一种分层描述符的无人机影像匹配方法
《测绘科学》2023年第9期162-170,共9页谢强 赖祖龙 孙杰 丁开华 
国家自然科学基金项目(42174012)。
针对无人机航摄由于对地摄影,地面、河流、居民区等地物地貌容易出现许多弱纹理与重复纹理区域,传统影像匹配算法针对此容易出现鲁棒性不足的问题,该文提出一种基于均匀ORB特征与格式塔心理学邻近原则分层二进制描述符的改进ORB算法。...
关键词：影像匹配 ORB角点均匀化 格式塔心理学 特征描述子 弱纹理 重复纹理 
一种多视角无人机影像匹配对优选方法被引量：5
《测绘科学》2023年第3期171-180,共10页盘贻峰 李洋 黄丽霞 马伟乐 罗干 
广西重点研发计划项目(桂科AB22080077);广西科技基地和人才专项(桂科AD20238044);创新研究专项基金项目(2022C61540);广西壮族自治区自然资源调查监测院“揭榜挂帅”项目(JBGS2022001)。
针对当前无人机影像匹配过程中错误匹配对多、冗余量大、提取效率低的问题,该文提出一种精简再扩展的影像匹配对优选策略。基于影像空间近邻关系和最大生成树算法构建影像匹配对的精简拓扑连通图;基于影像共视性、传递性对拓扑连通图进...
关键词：影像匹配 空间一致性 最大生成树 拓扑连通图 遥感影像 
一种优化的泥石流无人机影像匹配算法被引量：1
《测绘科学》2022年第11期104-112,共9页宗慧琳 袁希平 甘淑 赵振峰 张晓伦 
国家自然科学基金项目(41861054)
针对泥石流区无人机影像在采用AKAZE算法匹配时效果好但计算效率较低的问题,该文提出一种AKAZE特征与BEBLID描述符相结合并融合网格运动统计策略的特征匹配算法。先使用AKAZE算法构建非线性尺度空间来检测局部稳定特征,构建BEBLID描述...
关键词：无人机影像 特征提取 BEBLID描述符 网格运动统计 影像匹配 
一种深度学习的无人机影像道路自动提取方法被引量：11
《测绘科学》2021年第11期106-113,共8页王晓霏 叶虎平 廖小罕 岳焕印 施冬 
国家自然科学基金项目(41771388,41971359);中国科学院重点部署项目(ZDRW-KT-2020-2-1);天津科技计划项目智能制造专项(Tianjin-IMP-2018-2)。
针对无人机影像道路提取自动化程度低、道路信息不完整及道路交叉口不连通等问题,该文提出了一种结合拓扑结构和全局上下文感知的无人机影像道路提取方法,通过构建一种编码/解码模式的深度学习方法实现自动化提取。在网络模型中,设计了...
关键词：拓扑结构 全局上下文 无人机 道路提取 聚合特征 
多边形形状分析的无人机影像重叠度计算方法被引量：2
《测绘科学》2021年第10期212-218,共7页李靖 李建兵 余优生 温立文 李硕 
针对无人机飞行姿态不稳定、地形起伏较大时,传统重叠度的统计方法计算不可靠、精度较差低、需要人工量测等问题,该文提出了一种多边形形状分析的重叠度统计方法。该方法首先利用基于区域特征与点特征相结合的高精度最小二乘匹配方法提...
关键词：无人机影像 重叠度 旋偏角 特征匹配 单应矩阵 
多匹配策略融合的无人机影像匹配方法被引量：10
《测绘科学》2021年第3期87-95,共9页李瑞祥 赵海涛 葛小三 袁占良 
国家自然科学基金项目(41572341);中国科学院青年创新促进会会员项目(Y8YR2700QM)。
针对AKAZE算法在无人机影像匹配过程中存在的匹配精度低和稳定性较差问题,本文提出一种基于多匹配策略融合的改进影像匹配方法。该方法首先对影像降采样并利用AKAZE算法检测多尺度特征。然后采用一种稳定的RootSIFT描述符进行特征描述...
关键词：影像匹配 AKAZE RootSIFT 多匹配策略融合 RANSAC算法 
一种基于差分技术的无人机影像高效拼接方法被引量：3
《测绘科学》2020年第10期110-118,共9页于广瑞 孙国新 时春霖 赵丹阳 
国家自然科学基金项目(41604011,41774038,41804034,41704006)。
针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解...
关键词：无人机 双差模型 位姿参数 单应性矩阵 影像拼接 
一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法被引量：8
《测绘科学》2020年第5期42-48,共7页张冬梅 卢小平 张航 陶晓晓 余振宝 
2016年国家重点研发计划项目(2016YFC0803103);河南省高校创新团队支持计划项目(14IRTSTHN026);河南省创新型科技创新团队支持计划项目。
针对无人机影像拼接速度慢精度低的问题,提出了一种基于最小生成树的无人机影像拼接方法。对采集到的序列影像进行特征点匹配,采用LM法和RANSAC算子剔除误匹配点,通过距离阈值使特征点均匀化;计算每一张影像的准则值,以准则值最小的影...
关键词：无人机影像 影像拼接 透射变换 最小生成树 
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