动力学仿真分析

作品数：541被引量：1797H指数：15
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基于ADAMS的喷浆液压机械臂动力学仿真分析被引量：1
《机电工程技术》2024年第8期211-214,共4页聂海男 邓立营 
新疆国家重大工程科研计划项目(EQ057/FY056)。
为解决煤矿巷道喷浆支护作业机械智能化程度低、喷浆均匀性差、工作效率低、工人劳动强度大、工作环境恶劣等难题,分析现有某新型六自由度喷浆液压机械臂方案,并进行机械臂运动学方程推导及动力学仿真。首先采用标准D-H法建立其连杆坐标...
关键词：喷浆支护 液压机械臂 ADAMS仿真 多体动力学 
桥梁墩柱自动覆膜机回转环动力学仿真分析被引量：1
《机电工程技术》2024年第1期300-303,共4页管世玉 黄小平 陈光华 孙权 肖普 李崧巍 
目前桥梁墩柱人工覆膜存在高空作业安全风险、施工效率低、覆膜质量不可控等问题。为了解决这些问题,开发了一款自动覆膜机。该覆膜机由机架、爬升轮组、限位轮组、回转环以及膜具等组成。其中回转环受力复杂,其作业稳定性对覆膜作业质...
关键词：墩柱 覆膜机 回转环 振动 动力学仿真 
码垛机器人的动力学仿真分析被引量：4
《机电工程技术》2022年第7期149-154,共6页陈修奇 李鹏飞 周永志 
码垛机器人一般具有弹簧类结构辅助机器人做功,其独特的平行四边形结构,受力情况复杂,在码垛机器人结构设计过程中,难以进行电机、减速机的合理选型和校核。为得到设计前期电机、减速机输出精确值,通过SolidWorks软件建立码垛机器人实...
关键词：码垛机器人 动力学仿真 ADAMS SOLIDWORKS 
地震激励下深井钻机K型井架动力学仿真分析
《机电工程技术》2022年第7期188-191,共4页李哲 伍世英 许昌 
广州铁路职业技术学院新引进人才科研启动项目(编号:GTXYR2104)。
为了提高石油深井钻机井架抵御自然灾害的能力,通过实验和仿真技术明确其结构在地质灾害下的破坏形式很有必要。借助动力学仿真分析软件ABAQUS对ZJ70D深井钻机K型井架在不同地震载荷下的动态响应进行分析研究,包括建立其仿真模型及相关...
关键词：井架 地震激励 动力学仿真 相似模型 模态试验 
基于ADAMS的飞机折叠翼机构减速器动力学仿真分析被引量：1
《机电工程技术》2020年第11期100-103,共4页徐伟 段富海 
国家自然科学基金项目(编号:51975082)。
为满足飞机折叠翼机构大传动比、大功率、高稳定性的要求,设计出一种功率分流式折叠传动机构减速器,并完成该减速器的动力学仿真分析。结合工作原理、应用要求、实际工况设计出相应的行星轮系减速器;根据设计参数应用SolidWorks软件对...
关键词：折叠翼 ADAMS软件 行星轮系 动力学仿真 
点焊机器人模型的动力学仿真分析被引量：7
《机电工程技术》2007年第7期49-51,89,共4页白丽平 解生冕 
利用多刚体动力学分析软件ADAMS,对120点焊机器人进行建模,并提出有路径的动力学仿真分析方法。即在机器人工组空间内选取特定路径,分别进行机器人运动学和逆动力学仿真,最终得到机器人各关节的动力学参数。
关键词：ADAMS 120机器人 动力学仿真 有路径搜索 
机床爬行问题的动力学仿真分析
《机电工程技术》2006年第8期29-30,62,共3页温效朔 
讨论了数控机床进给系统中因运动部件转动速度较低,因而产生爬行现象的自激振动机理;通过对进给系统建立运动模型、导出振动方程从而对爬行现象进行了理论分析。并在虚拟仿真软件ADAMS12.0中进行机床爬行的运动仿真,从结果分析比较,直接...
关键词：机床进给 爬行现象 自激振动 ADAMS12.0 运动仿真 
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